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    星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差，是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前，消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法，即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时，精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时，其卫星星历误差具有相关性，采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历，寻求某种数学模型，来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大，并逐渐失去相关性。因此，在站间距离较远时，即使采用站间同步求差，卫星星历误差也同样存在。因此。 RTK天线的使用方法简单，可快速上手。安装RTK天线测试

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程，即为RTK定位过程。 广东芯片 RTK天线批发厂家RTK天线-高灵敏度接收信号，稳定导航系统助您更快完成任务。

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。

    GPS网络RTK技术的基本原理就是:在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站)，构成一个基准站网,并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和播发改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正四其原理借鉴了广域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多个基准站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。广域差分GPS采用误差分离技术，将GPS定位中的主要误差源分别加以“模型化”，把伪距误差分离为卫星星历误差、卫星钟差和电离层误差，并产生相应的改正数。用户利用广域差分改正数改正GPS伪距误差，以提高导航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系统则向用户提供综合的DGPS改正信息--观测值改正，而不是提供单个误差源的改正。与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是，GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正。因为这三种类型的差分定位中，利用载波相位进行的差分定位精度比较高。 创新技术，简单易用，RTK天线给您带来前所未有的用户体验。

当我们使用地图导航APP的时候,就会很容易发现卫星定位的精度其实是不高的，因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。为了更好地消除误差,提高定位精度,行业研究出了一个可将GPS米级定位误差提升到厘米级定位精度,那就是RTK!RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。 RTK天线-为您的工作提供稳定、精确、高效的解决方案。广东应用RTK天线导航

RTK天线的电池寿命长，可满足长时间的测量需求。安装RTK天线测试

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:

1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器.

2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。

4.基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.

5.定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。

6.定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。 安装RTK天线测试