深圳RTK天线接收

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程，即为RTK定位过程。 高灵敏度接收，快速定位，RTK天线让您轻松完成各种任务。深圳RTK天线接收

    GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定，就成为长久性的固定基准站，并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正，因此，对基准站点位坐标的精度要求很高。目前，通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式，采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同，包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别，这里不再阐述，详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求，介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密度和经济指标，结合国家有关测量规程的规定，经过现场踏勘，在考虑到观测时段、时间、测站位置的选择，接收机的类型以及数量，交通后勤等因素的条件下，对GPS控制网的坐标基准(投影面，投影带)、网形、外业观测调度等方面进行具体设计，并根据所设计的控制网图形和所选择GPS接收机的精度进行GPS控制网精度、可靠性的估算。在GPS网络RTK系统中，基准站网的布设是首要的一个环节。它的布设同普通GPS控制网的布设一样，也需要考虑以上各方面的因素。除了以上因素。 广东模块RTK天线LNARTK天线的操作简单易用，无需专业技能即可上手。

基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标,通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标,然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。RTK定位施工优势：基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,无需施工布线，配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。1.作业效率高;2.定位精度高,数据安全可靠;3.降低了作业条件要求;4.RTK作业自动化,集成化程度高,测绘功能强大;5.操作简便,容易使用,数据处理能力强。RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案RTK室外高精度实时定位系统,通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据,并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌,定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据,通过内部算法,即可实时精确地定位目标位置,并实现厘米级的高精度定位。同时,在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统,也可实现厘米级的高精度定位。

    根据GPS各种构网方式，可以总结出网形设计的一般原则：

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明，应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时，还应与相当数量的地面水准点重合，以提供大地水准面的研究资料，实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测，GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题，但是为了便于用经典方法扩展，至少应与网中某一点通视。

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RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精确的定位算法GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS；

(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用 RTK天线的使用方法简单，可通过简单的操作实现高精度定位。广东形状RTK天线测试板卡

RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。深圳RTK天线接收

    与卫星信号传播有关的误差，主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时，受到这一介质弥散特性的影响，使得信号传播路径发生变化，因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响，主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响，可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响，可以分为千分量和湿分量两部分，千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关，这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大，但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响，可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外，还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号，从而使观测值偏离真值产生误差，这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级，有时甚至造成卫星信号的失锁，使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理，与各自接收机所处的环境有关，因此不可能采用同步观测求差法进行消除。 深圳RTK天线接收