陀螺仪的发展经历了几个阶段。初的滚珠轴承式陀螺，其漂移速率为(l-2)°/h，通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪，其精度可以达到 0.001°/h，而静电支撑陀螺的精度可优于 0.0001°/h。从 60 年代开始，挠性陀螺的 研制工作开始起步，其漂移精度优于 0.05°/h 量级，比较好的水平可以达到 0.001°/h。而另一种光学陀螺——光纤陀螺不但具有激光陀螺的很多优点，而且还具有制造工艺简单、成本低和重量轻等特点，目前正成为发展快的一种光学陀螺。 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，欢迎客户来电！哈尔滨工业级惯性测量单元价格
因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。例如，应用在地表平面时，如果物体停止，惯性追踪速度间歇性地更新为零，这个位置将保持精确更长时间，这就是所谓的零速度更新。特别是在航空领域上，运用其他测量系统来确定惯性导航系统（INS）的误差，如惯性导航系统使用GPS和大气数据计算机输出来维持导航所需性能。导航误差随着低灵敏度的传感器使用而增加。目前，设备与不同的传感器结合这项技术正在发展，如航姿参考系统。因为导航误差的主要影响因素是角速度和加速度的数值积分，压力参考系统开发了利用使用数值积分对角速度进行测量。哈尔滨自动驾驶拖拉机惯性测量单元尺寸无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司。
GPS/INS组合系统的发展趋势
GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分，已经成为国际上的一个研究热点，尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入力量研制GPS/INS组合导航系统中来。
目前GPS/INS组合系统的发展趋势为：1、提高GPS系统的抗干扰性能，提高GPS/INS组合制导的可靠性；2、研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度；3、研究数据融合技术，进一步提高GPS/INS组合制导的性能。
虽然GPS/INS组合系统还在研究发展中，但是GPS/INS组合系统中的GPS与INS是互补的、互相提高的一种组合集成系统，其定位精度高、可靠性好、性能强，系统的优势明显，应用领域更宽广，将会是导航研究的一个重点方向。
惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，期待您的光临！
目前有多种陀螺仪种类，主要在应用的有激光陀螺仪和光纤陀螺，其工作非常可靠，同时价格也非常昂贵。基本原理都是采用光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。由于激光陀螺和光纤陀螺测量精度非常高，无需使用参考传感器，单独使用就可以构成AHRS系统，这种准确性与可靠性让导致了非常高的成本，使得在成本敏感的应用中难以被接受。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，欢迎您的来电！上海mems传感器惯性测量单元多少钱
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惯性导航是以惯性仪表为的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为，利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域为。
惯性导航系统的装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下，每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度和线加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。
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