对于普通IMU来说，二次积分后得位置偏移很大，且随时间增长，误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度，为了避免万向角，一般使用四元素积分求姿态。此外，在使用IMU数据之前，一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波，物理滤波俗称减震。对于加速计而言，可以不用去及时反应物体得姿态变化，所以减震上就要求（软一点），但是对于陀螺仪而言就完全相反，要求（硬一点），这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。
软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器，对于传感器数据的高频信号进行滤波，而滤波的频段，也是一个需要经验摸索的过程。 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！广州车载惯性测量单元机械结构
但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。无锡高精度惯性测量单元原理惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电！
目前，组合导航一般以卫星导航系统( GNSS) 和惯性导航系统( INS) 为基础。组合导航系统具有以下优点:
1、优势互补。组合导航系统能发挥各导航子系统的优势，使整个系统获得超越局部系统的性能，提高了系统的定位精度与环境适应能力，丰富了导航信息内容。
2、可靠性提高。通过多个导航子系统测量同一导航信息，可获得冗余的测量信息，增强了系统的冗余度，提高了系统的可靠性与容错能力。
3、降低成本。通过组合导航技术在保证导航系统精度的同时，可降低导航子系统对器件的要求，尤其是对惯性器件的要求，从而降低了组合导航系统的成本。
目前，跌倒是老龄化社会所面临的一项主要的公共卫生问题，对老年人健康乃至生命构成了严重威胁，并且给社会带来了沉重的负担。在人口老龄化的现在，开展此项研究具有重要的社会意义。基于MEMS惯性测量单元组成的跌倒监测系统，是目前国内外高校和研究机构研究的热点。其原理是：通过老人身体上佩戴的一个或者多个惯性测量单元获取人体部位的加速度、角速度等信号，并存储或同步传输至外部设备，经信号分析处理程序，转换成运动学参数，根据运动学数据进行准确识别和及时的预警，可减少老人跌倒带来伤害。其研究成果可用于医院、社区、养老机构以及家庭等。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！
总结来看低精度MEMS-IMU主要用于消费电子类的产品，其应用范围极为普遍，可用于手机、音乐播放器、无线鼠标、数码相机、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统等。与环境传感器等器件结合，可实现助听、运动感测等功能。这类低精度的MEMS-IMU主要要求是：单价低、尺寸小、温度范围窄。低精度MEMS-IMU：加速度计尺寸小、重量轻、功耗低，一般测量范围1~50g，分辨率2mg~10mg，陀螺仪一般量程在±300°/s，零偏在500°/h~1000°/h范围内。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，有想法可以来我司咨询！北京车载惯性测量单元原理
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无人机导航系统是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行。
无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航，但分别有易受干扰和误差累积大的缺点；同时，还可以分为单一导航和组合导航，单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航（GPS）、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中，惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。 广州车载惯性测量单元机械结构
