IMU主要由加速度计和陀螺仪组成，可实时检测物体的重心方向、俯仰角、偏航角等信息，如果还加上电子罗盘和气压计等传感器，那IMU的测量信息量与精度也相应地能得到一定的提高。而计算单元则主要由姿态解算单元，积分单元和误差补偿单元这三部分组成。惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？惯性导航工作的原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有想法的不要错过哦！杭州惯导生产厂家
因此需要结合具体行业应用需求，有针对性的对惯导元器件和导航算法进行选型。据麦姆斯咨询报道，惯性运动传感解决方案供应商SBG Systems近日发布了新款Horizon IMU，这是一款基于光纤陀螺（FOG）的高性能惯性测量单元（IMU），专为测量恶劣环境的大型水文测量船而设计。 安徽惯导无锡凌思科技有限公司惯性导航值得用户放心。
视觉导航是一种比较新型的导航方式，在AGV上安装CCD摄像机，行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息并处理确定AGV的当前位置。这种方式具备良好的导航柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，其实用性也会越来越强。
惯性导航以陀螺和加速度计为敏感器件，利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度，根据陀螺的输出建立导航坐标系，经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置，达到导航定位的目的。
惯性导航技术早应用于火箭制导，后来随着科学技术的提高，人们对惯性技术了解的不断普及和深入，惯性技术的应用领域已逐步从扩展到民用。惯性导航是AGV领域一项新兴的技术，它是一种自主式的导航技术，相比传统的导航方式，惯性导航不需要布设任何设备，不依赖于外界环境，具有更大的运动自由度，更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等。什么是惯性导航呢？我们来看看百科的解释：惯性导航（inertial navigation） 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。简单来说就是他不需要与外部信息，只需要一个初始位置，然后根据三个轴加速度，经过一系列复杂的计算，就能测算出移动物体的速度和位置，在航空航空航空领域，广泛应用，飞机、潜艇、导弹……惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，有需要可以联系我司哦！
惯性导航定位可保证不受外界信息影响， 在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、 姿态信息，具有任何传感器都无法比拟的优势。惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。而自动驾驶定位系统的关键的关键是高精度。高精定位能够实现极端 天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、 降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现 V2X 应用及 自动驾驶的安全性和舒适性。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司。浙江惯导尺寸
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光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高，对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。 杭州惯导生产厂家
