AGV通过控制台负责与立库管理计算机交换信息，根据所要输送铝箔托盘的信息生成AGV的运行任务，同时解决运行中多AGV之间的避碰问题。AGV控制台在调度管理过程中将AGV系统的状态反馈给仓库的中心控制管理系统。AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网。AGV与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合，覆盖AGV运行的区域，使AGV在跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。由于采用集中控制的方式，控制台将成为AGVS系统的。它与生产调度管理计算机系统留有接口，可以接受调度命令和报告AGV的运行情况。无锡凌思科技有限公司惯性导航获得众多用户的认可。上海惯导厂家
加速度计输出的是载体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大，且容易产生导航解算的校正、起始及排列转换的额外误差。总体来说，捷联惯导精度较平台惯导低，但可靠性好、更易实现、成本低，是目前民用惯导的主流技术。惯性导航产业早起步于，如航天、航空、制导武器、舰船、战机等领域，随着电子技术的发展和商业价值的挖掘，惯性导航技术的应用扩展到车辆导航、轨道交通、隧道、消防定位、室内定位等民用领域，甚至在无人机、自动驾驶、便携式定位终端（如智能手机、儿童/老人定位追踪器等）中也被广泛应用。惯导价格无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，有想法可以来我司咨询。
AGV的机械结构由三部分组成：车体，驱动装置和提升机构组成。根据现场托盘情况，承载能力800KG，工作状态，进行校核计算，得如下参数：
AGV驱动装置：采用双驱动轮差动形式
提升机构：采用凸轮机构，安装内导向，保证提升机构直线上下，动作平稳
提升高度：100mm
AGV导航精度为±10mm；停车位置精度为±5mm。
AGV比较大速度为60m/min。
AGV设有前后接触式保险杠和前置非接触式激光防碰传感器，当AGV运行时，前方一定距离内发现障碍物，AGV可减速停车,保证AGV及周边人员设备的安全。
车体尺寸1900×850×870（mm）。
AGV负载能力：> 800KG。
AGV使用48V／100AH快速充电电池
通讯方式为：无线局域网。
导航方式为：惯性导航。
视觉导航原理：
视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。视觉导航优点：AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，欢迎您的来电！
海事系统与集成副总裁Todd Leavitt表示：“除了SeaFIND的体积小，重量轻，功率小（SWAP），在GPS拒绝的环境中价格适中和可靠的性能外，通过类型认证也使其对全世界的客户都非常有吸引力。” ，诺斯罗普·格鲁曼。“该认证表明该系统符合通用标准和基准。”
诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）解决了太空，航空，**和网络空间中棘手的问题，以满足全球客户不断变化的需求。我们的90,000名员工每天使用科学，技术和工程技术来定义和创建先进的系统，产品和服务，从而实现可能。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法的不要错过哦！惯导方案设计
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惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种利用惯性敏感器件、基准方向及初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，也简称为惯导。代惯性导航技术指 1930 年以前的惯性技术，奠定了整个惯性导航发展的基础。牛顿三大定律成为惯性导航的理论。第二代惯性技术开始于上世纪 40 年代火箭发展的初期，其研究内容从惯性仪表技术发展扩大到惯性导航系统的应用。70 年代初期，第三代惯性技术发展阶段出现了一些新型陀螺、加速度计和相应的惯性导航系统，其研究目标是进一步提高INS 的性能，并通过多种技术途径来推广和应用惯性技术。上海惯导厂家
