天津车载惯性导航方案设计

视觉导航原理：

视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。视觉导航优点：AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，期待为您服务！天津车载惯性导航方案设计

惯性导航定位可保证不受外界信息影响， 在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、 姿态信息，具有任何传感器都无法比拟的优势。惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。而自动驾驶定位系统的关键的关键是高精度。高精定位能够实现极端 天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、 降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现 V2X 应用及 自动驾驶的安全性和舒适性。苏州mems传感器惯性导航无锡凌思科技有限公司惯性导航服务值得放心。

AGV的机械结构由三部分组成：车体，驱动装置和提升机构组成。根据现场托盘情况，承载能力800KG，工作状态，进行校核计算，得如下参数：

AGV驱动装置：采用双驱动轮差动形式

提升机构：采用凸轮机构，安装内导向，保证提升机构直线上下，动作平稳

提升高度：100mm

AGV导航精度为±10mm；停车位置精度为±5mm。

AGV比较大速度为60m/min。

AGV设有前后接触式保险杠和前置非接触式激光防碰传感器，当AGV运行时，前方一定距离内发现障碍物，AGV可减速停车,保证AGV及周边人员设备的安全。

   车体尺寸1900×850×870（mm）。

   AGV负载能力：> 800KG。

   AGV使用48V／100AH快速充电电池

   通讯方式为：无线局域网。

   导航方式为：惯性导航。

无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统，可以测量运动载体的姿态参数（横滚，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法，为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

不出意外，2016年的“双十一”依旧火爆，对各家电商来说，这是一次巨大的机遇和考验。这里说的机遇和考验，指的是同一个事：暴增的订单量。除了考验电商网站服务器、支付系统等软硬件设施，更是极度考验了电商的仓储和物流能力。为了应对这样的情况，自动化仓储自然成了未来发展的主流方向。AGV搬运机器人作为物流装备中自动化水平比较高的产品，越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在物流行业，随着电子商务的快速发展，亚马逊的Kiva机器人、京东的无人仓计划等都加快了自动化仓储的进程。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有想法的可以来电咨询！哈尔滨工业级惯性导航价格

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视觉导航是一种比较新型的导航方式，在AGV上安装CCD摄像机，行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息并处理确定AGV的当前位置。这种方式具备良好的导航柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，其实用性也会越来越强。

惯性导航以陀螺和加速度计为敏感器件，利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度，根据陀螺的输出建立导航坐标系，经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置，达到导航定位的目的。 天津车载惯性导航方案设计

无锡凌思科技有限公司是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。凌思科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计。凌思科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。凌思科技始终关注仪器仪表市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。