南京mems传感器惯性导航多少钱

电磁导航：

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

激光导航：

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，竭诚为您服务。南京mems传感器惯性导航多少钱

在近几年来，微小型无人机以及民用领域内发挥着越来越重要的作用，而为了实现无人机自身的定位以及定位问题，航姿测控系统发挥着至关重要的作用。航姿测控系统主要由GPS天线、GPS接收板、捷联式磁传感器、惯性测量单元、高度空速传感器以及调理单元构成。传感器的精度直接决定无人机位姿的精度,传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。目前无人机的导航主要采取将MEMS惯性导航系统与GPS组合的手段，这样既可以提高系统精度，又可以缩短初始对准的时间。如今无人机上面搭载的导航系统精度为消费级,而随着MEMS器件精度的提高以及成本的降低，未来无人机的导航精度将提高。天津工业级惯性导航多少钱无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，期待为您服务！

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高，对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。

AGV电气系统的构成

AGV主要由车载控制器、伺服驱动系统、惯导系统、安全系统、供电系统、通讯系统和手动维护系统等部分构成。实现了AGV控制器的通用性与模块化，各功能模块性能稳定可靠且分工明确，即保证了AGV整体性能的灵活配置，又便于不同系统功能的扩充与维护。

惯导传感器的小误差会随时间累积成大误差，其误差大体上与时间成正比，因此需要不断进行修正。新松惯导AGV是多传感器数据融合的产物，包括高精度磁导航传感器、陀螺仪传感器、驱动轮码盘传感器，以及RFID传感器等。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

惯性导航系统主要的缺点

1、导航误差随时间发散，由于导航信息经过积分运算产生，定位误差会随时间推移而增大，长期积累会导致精度差；

2、每次使用之前需较长的初始对准时间。惯性导航需要初始对准，且对准复杂、对准时间较长；

3、不能给出时间信息；

4、精细的惯导系统价格昂贵，通常造价在几十到几百万之间。

惯性导航的分类

从结构上分，惯导可分两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。

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由于平台式惯导系统框架能隔离运动载体的角振动，仪表工作条件较好，原始测量值采集精确，并且平台能直接建立导航坐标系，计算量小，容易补偿和修正仪表的输出，但是其结构比较复杂，体积大，成本高且可靠性差。惯性导航系统没有实体的物理平台，把陀螺和加速度计直接固定安装在运动载体上，实质上是通过陀螺仪计算出一个虚拟的惯性平台，然后把加速度计测量结果旋转到这个虚拟平台上，再解算导航参数。惯性导航系统结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计工作条件不佳，采集到的元器件原始测量值精度低。南京mems传感器惯性导航多少钱

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