惯性导航系统主要的优点
1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的自主式系统，所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性；
2、不受气象条件限制，可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；
3、提供的参数多，比如GPS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；
4、导航信息更新速率高，短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司。南京动中通惯性导航方案设计
随着经济建设对科学技术需要的提高，以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入，惯性技术的应用领域已逐步从扩展到民用，从导航/制导扩展到稳定/控制，并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。惯导AGV在某大型电极箔公司运输电极箔的原料、半成品及成品的实例。电极箔是铝电解电容器制造的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，尤其是通信产品、计算机、家电等整机产品市场的急剧扩大，对铝电极箔产业的发展起了推波助澜的作用。同时由于铝电解电容器的小型化、高性能化、片式化的要求越来越迫切，对电极箔制造业的技术和质量提出了很高的要求，同时也对高效、正确的仓储管理提出了很高的需求。哈尔滨惯性导航尺寸惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！
地心惯性系：以地球的地心为原点，以地心指向春分点和秋分点的连线为X轴、Y轴，以地球自转轴指向北极为Z轴组成的右手坐标系。因为春分点和秋分点不是地球表面上和地球固定的两个点，而是地球所属宇宙空间中两个固定的点（因为赤道面和黄道面是固定的面）。所以，春分点和秋分点不会因为地球的自转而移动，故地心惯性系是相对静止的，不会随地球自转而移动。地球坐标系：同样以地球的地心为原点，x 轴穿过本初子午线（0度经线）和赤道的交点，z 轴沿着自转轴指向北极点，xyz 轴成右手系。明显，x 轴是随地球自转而移动，故地球坐标系是相对运动的，会随地球自转而移动。
惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄像头的帧率一般是 30Hz，时间不确定性为 33ms；GNSS 延迟一般是 100-200ms；而惯导预测状态的延迟较短只有几 ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感器的延迟，实现全局同步。在车辆行驶的时候，GNSS 的延迟是 100ms，摄像头拍摄环境目标时，图像实际位置和 GNSS 报告的位置将会出现不一致，假设汽车时速 120km/h，100ms 的延迟意味着 3.3 米的距离的延迟，此时地图和目标识别的精度再高也 失去意义。而如果使用组合惯导，位置的延迟将约为 2.5ms，由此导致的误差 为 0.08m，更能够保证行车的安全性。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有需求可以来电咨询！
IMU主要由加速度计和陀螺仪组成，可实时检测物体的重心方向、俯仰角、偏航角等信息，如果还加上电子罗盘和气压计等传感器，那IMU的测量信息量与精度也相应地能得到一定的提高。而计算单元则主要由姿态解算单元，积分单元和误差补偿单元这三部分组成。惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？惯性导航工作的原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选。南京高精度惯性导航原理
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AGV的机械结构由三部分组成：车体，驱动装置和提升机构组成。根据现场托盘情况，承载能力800KG，工作状态，进行校核计算，得如下参数：
AGV驱动装置：采用双驱动轮差动形式
提升机构：采用凸轮机构，安装内导向，保证提升机构直线上下，动作平稳
提升高度：100mm
AGV导航精度为±10mm；停车位置精度为±5mm。
AGV比较大速度为60m/min。
AGV设有前后接触式保险杠和前置非接触式激光防碰传感器，当AGV运行时，前方一定距离内发现障碍物，AGV可减速停车,保证AGV及周边人员设备的安全。
车体尺寸1900×850×870（mm）。
AGV负载能力：> 800KG。
AGV使用48V／100AH快速充电电池
通讯方式为：无线局域网。
导航方式为：惯性导航。 南京动中通惯性导航方案设计
无锡凌思科技有限公司总部位于菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋510室，是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司。凌思科技深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计。凌思科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。凌思科技始终关注仪器仪表行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
