通过计算单元实现姿态解、加速度积分、位置计算以及误差补偿，终得到准确的导航信息。
另外重点讲讲惯性导航是如何通过坐标系模型实现定位的？
日常生活中，我们都通过坐标来定位，二维定位是x轴和y轴，三维定位则加上z轴。通过x轴、y轴和z轴的坐标系模型，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎您的来电！广州无人系统惯性导航原理
但在实际应用惯性导航中，惯性测量器件是直接安装在运动载体上的，因此惯性器件测得的角速度和加速度的数值都是在载体运动坐标系下的量，即传感器得到的是以物体的固连坐标系为参照的数据（也叫地理坐标系），但我们日常定位用的是地球坐标系，因此如何把测得的固连坐标系数据转换成地球坐标系数据，是惯性导航重要的第一步。电磁导航：
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
激光导航：
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 哈尔滨无人驾驶惯性导航性能无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有需求可以来电咨询！
视觉导航原理：
视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。视觉导航优点：AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵。
SBG Systems的Navsight Marine解决方案包含一款专门针对水文测量**的功能强大且随时可用的惯性导航解决方案。它可以提供不同的精度，满足各种应用要求，并且可以连接各种外部设备，如回声探测器、激光雷达（LiDAR）等。Navsight Marine通过Ekinox和Apogee IMU可以提供两种等级的性能。这些基于MEMS技术的IMU可以应对浅水或深水等大多数水文测量市场。新款Horizon IMU为用户将Navsight技术引入了苛刻的应用环境，例如高密度区域（桥梁、建筑物等）测量，以及只能使用单天线的应用等。Horizon IMU基于闭环FOG技术，可实现偏置和噪声水平。SBG Systems表示，即使在低动态测量中，该技术也能实现稳定一致的性能。无锡凌思科技有限公司惯性导航值得用户放心。
无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统，可以测量运动载体的姿态参数（横滚，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法，为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法可以来我司咨询！mems传感器惯性导航机械结构
惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！广州无人系统惯性导航原理
目前谷歌、百度等公司均在开展无人车的研制工作，并已经开展道路实验。当无人车行走到高大建筑物下，且GPS被遮挡而无法正常工作时，无人车上搭载的惯性导航系统短时间内的精度可以满足车辆自主前行的需求。无人车上的MEMS惯性导航系统，一般精度要求较高。由于边境巡逻、水质勘探等任务所采取普通的舰船设备较为危险并且成本较高，致使无人船技术发展迅速。获取无人船位置姿态信息是无人船能够自主开展工作的重要前提。如今无人船上配备的传感器主要有GPS，MEMS惯性导航系统及避障雷达等。随着MEMS惯性导航系统精度的提高，惯性导航系统在无人船的位置姿态信息获取中发挥着至关重要的作用。无人船上搭载的MEMS惯性导航系统，一般消费级的中低精度即可满足需求。广州无人系统惯性导航原理
无锡凌思科技有限公司主要经营范围是仪器仪表，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。凌思科技致力于为客户提供良好的惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。凌思科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
