AGV的机械结构由三部分组成：车体，驱动装置和提升机构组成。根据现场托盘情况，承载能力800KG，工作状态，进行校核计算，得如下参数：
AGV驱动装置：采用双驱动轮差动形式
提升机构：采用凸轮机构，安装内导向，保证提升机构直线上下，动作平稳
提升高度：100mm
AGV导航精度为±10mm；停车位置精度为±5mm。
AGV比较大速度为60m/min。
AGV设有前后接触式保险杠和前置非接触式激光防碰传感器，当AGV运行时，前方一定距离内发现障碍物，AGV可减速停车,保证AGV及周边人员设备的安全。
车体尺寸1900×850×870（mm）。
AGV负载能力：> 800KG。
AGV使用48V／100AH快速充电电池
通讯方式为：无线局域网。
导航方式为：惯性导航。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，欢迎您的来电哦！惯性导航技术参数
光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高，对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。 广州自动驾驶拖拉机惯性导航生产厂家无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航。
惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。
但是在一定的前提下，短时间内的使用还是可行的。日常手机导航中，常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段，导航突然不动了，直到车开到开阔地带，导航中的车位图标才突然跳过去，体验非常的不好。在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆现在的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。
视觉导航原理：
视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。视觉导航优点：AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有需求可以来电咨询！
AGV调度管理系统采用集中调度管理方式，控制台根据生产管理系统下达的运输任务，AGV的工作状态、运行情况，通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV，被选中的AGV根据控制台的命令完成物料托盘的输送。任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务。惯性导航AGV在电子行业的应用，体现出了惯导系统的完全自主、不受干扰、不受虚假信号的影响等优势，体现了AGV的先进性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点，促进了系统的高效性和实用性。电子行业通过AGV输送系统的应用，替代了传统的用人工驱动小车的运输工作，促进了企业技术进步，改善了工人的工作环境条件，提高了自动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，减轻了劳动强度，同时促进了企业人员素质、管理水平的提高，促进了企业的标准化、规范化、信息化的基础建设。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！北京动中通惯性导航尺寸
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惯性导航系统主要的优点
1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的自主式系统，所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性；
2、不受气象条件限制，可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；
3、提供的参数多，比如GPS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；
4、导航信息更新速率高，短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。 惯性导航技术参数
无锡凌思科技有限公司总部位于菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋510室，是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司。公司自创立以来，投身于惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计，是仪器仪表的主力军。凌思科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。凌思科技创始人赵炜，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
