在电影中，领航员空间站承担了全球通信、信息存储、开辟通道等各项使命，成为地球上全人类的中枢平台和未来希望。在空间站的运行过程中，提供能源的太阳能板姿态控制，主控室的姿态控制等一系列的姿态控制需求。
在现实中，由航天科技主导研制的中国“天宫”空间站，由载人空间站、关键舱、实验舱I、实验舱II、货运飞船五个舱段组成， 建成后将成为我国长期在轨稳定运行的国家太空实验室，国际科技合作交流的重要平台，而这一平台和前面提到的光电MOSS系统一样，都需要精细的姿态稳定系统，和精细的位移监测系统，而这些系统离不开惯性测量单元（IMU）。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，欢迎您的来电！上海低成本惯性测量单元性能
我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性测量技术为我们续航。
IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。 上海车载惯性测量单元多少钱惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！
IMU（Inertial Measurement Unit）学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
与其他导航系统相比, 惯导系统同时具有信息普遍、 完全自主、 高度隐蔽、 信息实时与连续, 且不受时间、 地域的限制和人为因素干扰等重要特性，可在空中、 水中、 地下等各种环境中正常工作。
在导弹、 火箭、 飞机等需要机动、 高速运行的运载体的导航、 制导与控制 (Guidance navigation and control, GNC) 系统中, 惯性系统因其测量频带宽且数据频率高 (可达数百赫兹以上)、 测量延时短 (可小于 1 ms), 易于实现数字化, 成为 GNC 系统实现快速、精确制导与控制的关键信息源, 其性能对制导精度起着关键作用, 例如, 纯惯性制导地地导弹命中精度的 70 % 以上取决于惯性系统的精度。
同时, 惯性技术还促进了比较好滤波技术等先进控制理论在工程中实际应用. 作为发达国家严加监管的国防关键技术, 惯性技术是现代各类运载体 GNC 系统功能实现的基础, 是制导武器或武器平台的支撑性关键技术。
除军工以外, 目前惯性技术在民用领域也有大量应用, 如大地测量、 石油钻井、 隧道工程、 地质勘探、 机器人、 智能交通、 医疗设备、 照相机、 手机、玩具等。因此凡是需要实时敏感或测量物体运动信息的场合, 惯性技术均可发挥重要作用。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有想法的可以来电咨询！
前面提到的两个应用都提到的惯性测量单元（IMU）发挥着巨大的作用，这个惯性测量单元（IMU）到底是“何方神圣”，小编也是绞尽脑汁的想通过简单方式进行介绍：
惯性测量单元（IMU）这种传感器能输出什么？实际上，它能输出的数据类型特别多：αβγ三轴方向的航向角、俯仰角、横滚角、αβγ三轴方向的角速率， xyz三轴方向的速度、加速度、甚至加加速度。这些数据是通过什么原理输出的呢？一套**常规惯性测量单元（IMU）往往内置了三轴陀螺仪和三轴加速度计。对这6个子传感器进行数据耦合，形成三维立体空间下的数据输出。
主流的利用惯性测量单元定姿，根据内置陀螺仪的不同可分为微机械（MEMS）级别惯性测量单元和光纤级别惯性测量单元 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，有想法的可以来电咨询！深圳无人机惯性测量单元多少钱
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AHRS（Attitude and Heading Reference System）俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向(yaw)，横滚(roll)和侧翻(pitch)信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场，其静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度，而则陀螺决定了他的动态性能。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常工作的，而且特别注意：磁场和重力场越正交，则航姿测量效果越好---也就是说如果磁场和重力场平行了，比如在地磁南北极，这里的磁场是向下的，即和重量场方向相同了，这个时候航线交是没法测出的，这是航姿系统的缺陷所在，在高纬度的地方航线角误差会越来越大。上海低成本惯性测量单元性能
无锡凌思科技有限公司位于菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋510室。公司业务分为惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于仪器仪表行业的发展。凌思科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
