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  • 西安工业级惯性导航方案设计,惯性导航
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惯性导航基本参数
  • 产地
  • 无锡
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • LINS16460
  • 是否定制
惯性导航企业商机

高精度组合导航定位已经成为自动驾驶的“刚需”。隧道、城市峡谷、高架、地下车库一直是车载定位的痛点,原因是当车辆行驶在以上复杂环境中,卫星信号被遮挡或干扰,导致定位精度的下降,甚至形成定位的盲区。而惯性+GPS组合导航系统可以解决这些痛点问题,因为惯导恰好可以弥补卫导定位的短板。通过惯导信息对GPS定位数据的平滑,可有效遏制轨迹漂移问题,室外定位轨迹更加连续、平滑;利用惯导推算可实现较长时间的自主、准确定位。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航,有需求可以来电咨询!西安工业级惯性导航方案设计

动中通系统主要由三部分组成,包括通信系统、天线系统和天线控制系统。其中,通信系统负责信号的处理,天线系统负责信号的发射和接收,天线控制系统负责卫星信号的追踪。在天线控制系统的内部,有一个综合控制器,控制器的主要部分是惯性导航系统。惯导系统通过测量角速度和加速度的变化,并进行捷联解算,输出载体的姿态、速度和位置的变化量,再转换成天线的角度变化量,再由伺服机构调整天线的方位角、俯仰角和极化角,从而实现对卫星信号的实时追踪。可以说,整个动中通系统的关键技术便集中在这个惯导系统上。天津无人驾驶惯性导航规格无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航,欢迎您的来电!

目前的室内定位技术,可以大致分为两大类:基于无线信号和基于惯性传感器。无线类技术需要在应用场景中布置信号发射机或者接收机,在办公室、工厂、家庭等场所中较多使用。此类技术包括WiFi、ZigBee、WiMax、Bluetooth、Ad hoc 和Ultra Wide-Band(UWB)等,其中UWB超宽带技术被认为是有广大应用前景的短距离无线定位技术之一,为提高无GPS情况下的3维定位精度,提出基于惯性导航与UWB(超宽带技术)的联合定位算法.该算法将线性二乘法的航迹计算与定位点拟合进行融合,使用加权平均对信赖度因子进行权衡.为验证算法的有效性,设计了1套UWB与9轴惯性导航模块结合的软硬件平台.仿真和实际测试结果表明:该算法可将3维定位误差控制在20 cm以内.

城市峡谷驾驶导航已经内建在导航系统的仪表板内,这些技术可降低在陌生城市中自动导航的压力。藉由地图,全球导航卫星系统(GNSS)的讯号、择路运算以及惯性导航系统甚至可透过车联网服务,提供交通堵塞时的即时消息。汽车工程师喜欢在导航系统中加入惯性传感器,因为这些系统无论在「城市峡谷」,或是在GNSS讯号差、无效或根本就没有讯号的地方仍可继续运作。在这种情况下,惯性传感器可在失去讯号前的一次GNSS的读数之后确定位置的变化。假使驾驶在隧道内无法接收到GPS讯号,惯性传感器就会以公尺数推算车辆的方向。推测导航运算再进行位置变化的计算,就可根据惯性传感器的讯号推断你当前所在的位置。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司,欢迎您的来电!

惯性导航系统主要的缺点:

1、导航误差随时间发散,由于导航信息经过积分运算产生,定位误差会随时间推移而增大,长期积累会导致精度差;


2、每次使用之前需较长的初始对准时间。惯性导航需要初始对准,且对准复杂、对准时间较长;


3、不能给出时间信息;


4、精度高的惯导系统价格昂贵,通常造价在几十到几百万之间。

由于惯导系统的误差累积性和对初始校准的前提要求,一般不能单独使用,只能作为其他主定位导航技术(如GNSS定位、UWB定位、WLAN定位、地磁定位等)的辅助,比如车辆在GPS导航过程中,在失去GPS信号的情况下能够利用自带的加速度和陀螺仪进行惯性导航。 惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!北京辅助驾驶惯性导航原理

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MEMS惯性导航系统软件设计方面主要是导航算法,包括初始对准、惯性解算及误差补偿等算法;其硬件设计方面主要包括电路及结构的设计、惯性导航传感器(陀螺仪、加速度计)及导航计算机的选择等。系统精度不仅与硬件相关,而且与软件有很大关系。在目前硬件加工技术发展较慢的前提下,系统中误差补偿算法尤为重要。对于导航精度要求较高的应用,由于系统具有长航时的特点,MEMS惯性导航误差易发散,多采用组合导航的方式来控制惯性导航系统的误差发散。本节主要介绍MEMS惯性传感器的误差分析与补偿以及MEMS组合导航算法设计。西安工业级惯性导航方案设计

无锡凌思科技有限公司是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售;计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。凌思科技作为电子测量仪器的研发、设计、生产、销售;计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一,为客户提供良好的惯性测量单元,航姿参考系统,陀螺仪,倾角计。凌思科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。凌思科技始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使凌思科技在行业的从容而自信。

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