南京动中通惯性导航机械结构

MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。未来随着MEMS材料工艺与制造工艺不断发展，MEMS惯性导航系统精度必将不断提高，其成本也将不断降低，因此采用战略级高精度MEMS陀螺仪取代光纤陀螺仪是一个重要发展趋势。随着微加工工艺的不断进步，MEMS惯性传感器将向着轻质、小型化方向发展。尽管MEMS惯性传感器精度在不断进步，但是战术级MEMS惯性导航系统误差随时间积累仍然发散较大，在很多场合还不能满足高精度的要求，故MEMS惯性导航与GPS组合导航仍然是主要导航方式。因此，研究精度以及效率更高、鲁棒性更强的算法，在软件方面给予组合导航系统支持也是重要的发展方向。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航。南京动中通惯性导航机械结构

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

但是在一定的前提下，短时间内的使用还是可行的。日常手机导航中，常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段，导航突然不动了，直到车开到开阔地带，导航中的车位图标才突然跳过去，体验非常的不好。在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆现在的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。 北京mems传感器惯性导航性能无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，欢迎新老客户来电！

惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。

从精度方面来看，航空航天、轨道交通领域对即时定位精度要求高，且要求连续工作时间长；从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求比较高，因其发射升空后不可更换或维修；涉及到***应用等领域，对可靠性要求较高；对于民用领域，如车辆导航、室内定位、无人机、自动驾驶等应用，对惯导系统的性价比要求高。

随着移动通信技术的快速发展与智能手机的日益普及，越来越多基于位置信息的服务进入了实际生活和生产。被广泛应用的全球定位系统(GPS)及蜂窝网定位等技术能在室外环境下实现较高精度的定位，但在室内常常面临无线信号衰减、定位精度下降等问题。为满足人们对于室内定位的需求，出现了众多室内定位技术。这些技术各有特点，应用环境也不相同。

惯性室内定位技术是惯性导航原理在室内环境中的应用，具有惯性导航固有的自主性强、环境适应性好、易于实现三维定位等优点，是实现无GPS及其它无线网络环境下室内定位的良好选择。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，欢迎客户来电！

为了控制惯性导航平台的角振动,基于隔振理论,建立了具有弹性支承的六自由度刚体在基座位移激励下的振动微分方程.分析了振动方程解耦的参数条件；依据惯导平台减振系统线振动固有频率尽可能低、角振动固有频率尽可能高的设计原则,利用抗扭软轴来增加系统的角刚度,并采用有限元模型进行了数值仿真.模态分析结果表明,设置抗扭软轴后,角振动模态频率提高至无抗扭软轴时的2.3倍左右,且对线振动模态频率不产生影响.频率响应分析结果表明,抗扭软轴能够提高平台角振动固有频率,表征角振动的位移频率响应共振频率由27 Hz提升至64Hz左右,并且角刚度的增大使角偏移降低了一个数量级.由此表明,采用抗扭软轴来增大惯导平台减振系统角刚度、控制角振动是有效可行的.无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法可以来我司咨询！西安惯性导航价格

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惯性系统较早应用于火箭制导，国家的很多战略、战术武器，以及洲际飞行的民航飞机等，都必须依赖惯性导航系统或者惯导系统与其他类型的导航系统的组合。它的造价比较昂贵，一台导航级的惯导系统，至少要几十万，而这种精度的导航系统已经足够配备在波音747这样的飞机上了。现在，随着MEMS惯性器件技术的进步，商业级、消费品级的惯性导航才逐渐走进寻常百姓家。

*采用手机里的加速度计和陀螺仪，通过多传感器融合算法，在多数应用条件下（载体受到的加速度在大多数时间内主要是重力加速度的情况下），可以获得较好的姿态信息。但如果*依靠这两个传感器来做传统的惯性导航，由于长期精度问题，无法获得有价值的位置数据。如果在手机上实现类似应用的话，通常配合GPS来实现此类功能。某些没有GPS信号的地方，比如大型场所的室内**，目前通常通过惯导来做动态，通过室内基站（Cell/WiFi/BT）来修正长期精度，某些新型手机增加的气压计也主要是为了此类场合使用。 南京动中通惯性导航机械结构

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