惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？
惯性导航工作的关键原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。
首先，检测（或设定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿态等。
然后，用IMU时刻检测物体运动的变化信息。其中，加速度计测量加速度，利用原理 a=F/M，测量物体的线加速度，然后乘以时间得到速度，再乘以时间就得到位移，从而确定物体的位置；而陀螺仪则测量物体的角速率，以物体的初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，进而时刻得到物体当前方向；还有电子罗盘，能在水平位置确认物体朝向。这3个传感器可相互校正，得到较为准确的姿态参数。
第三，通过计算单元实现姿态解、加速度积分、位置计算以及误差补偿，**终得到准确的导航信息。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎您的来电哦！西安辅助驾驶惯性导航
规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少，定位技术是规划式扫地机器人的关键，而常见的扫地机器人定位类型也分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航系统。惯性导航：惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，但有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位，因为研发成本低，惯性导航是目前市面上扫地机器人普遍使用的一种定位方法。哈尔滨高精度惯性导航技术参数无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，期待您的光临！
根据惯性导航系统 的力学编排实现形式又可以分为 :平台式惯性导航系统和 捷联式惯性导航系统。平台式惯性导航系统是将陀螺仪和加速度等惯性元件通过万向支架角运动 隔离系统与运动载物固联的惯性导航系统。，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)安装在机电导航平台上，以平台坐标系为基准，测量运载体运动参数。平台式 惯性导航系统通过框架伺服系统隔离了载体的角运动，因此可以获得较高的系统精度。捷联式惯性导航系统，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)直接装在飞 行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。陀螺仪测量载体角运动，计算载体姿态角，从而确定加速度计敏感轴指向 。再通过坐标变换，将加速度计输出的信号变换到导航坐标系上，进行导航计算。
无人机、无人车、无人船、机器人等无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的关键技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术保障。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需要依赖外界信息的惯性导航技术是目前实现无人系统自主导航的一种强有力技术手段。基于微机电系统（micro-electro-mechanical system, MEMS）惯性传感器的MEMS惯性导航技术是惯性导航技术的一个重要分支，其系统具有成本低、体积小、功耗低以及抗冲击强等优点。因此，针对MEMS惯性传感器及其导航技术的研究对无人系统自主导航技术的快速发展和满足其日益提升的应用需求有重要的支撑意义。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有需要可以联系我司哦！
为了控制惯性导航平台的角振动,基于隔振理论,建立了具有弹性支承的六自由度刚体在基座位移激励下的振动微分方程.分析了振动方程解耦的参数条件；依据惯导平台减振系统线振动固有频率尽可能低、角振动固有频率尽可能高的设计原则,利用抗扭软轴来增加系统的角刚度,并采用有限元模型进行了数值仿真.模态分析结果表明,设置抗扭软轴后,角振动模态频率提高至无抗扭软轴时的2.3倍左右,且对线振动模态频率不产生影响.频率响应分析结果表明,抗扭软轴能够提高平台角振动固有频率,表征角振动的位移频率响应共振频率由27 Hz提升至64Hz左右,并且角刚度的增大使角偏移降低了一个数量级.由此表明,采用抗扭软轴来增大惯导平台减振系统角刚度、控制角振动是有效可行的.无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，欢迎您的来电哦！南京工业级惯性导航价格
惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！西安辅助驾驶惯性导航
随着移动通信技术的快速发展与智能手机的日益普及，越来越多基于位置信息的服务进入了实际生活和生产。被广泛应用的全球定位系统(GPS)及蜂窝网定位等技术能在室外环境下实现较高精度的定位，但在室内常常面临无线信号衰减、定位精度下降等问题。为满足人们对于室内定位的需求，出现了众多室内定位技术。这些技术各有特点，应用环境也不相同。
惯性室内定位技术是惯性导航原理在室内环境中的应用，具有惯性导航固有的自主性强、环境适应性好、易于实现三维定位等优点，是实现无GPS及其它无线网络环境下室内定位的良好选择。 西安辅助驾驶惯性导航
无锡凌思科技有限公司创办于2017-01-19，是一家生产型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展，凌思科技是一家有限责任公司企业，一直贯彻“以人为本，服务于社会”的经营理念;“质量高速，诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司目前拥有***员工5~10人人，具有[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]等多项业务。凌思科技以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。
