西安高精度惯性导航原理

惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地 确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、 电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为 基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积 分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息 ，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，有需求可以来电咨询！西安高精度惯性导航原理

近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。按精度细分，陀螺仪可分为商用陀螺仪、战术陀螺仪、导航陀螺仪、战略陀螺仪。现阶段，市场和技术发展较快的是MEMS陀螺仪，受益于智能手机对MEMS陀螺仪的采用，其市场规模实现巨大增长。据美国Draper实验室对2020年陀螺仪的分析和预测，2020年，石英/硅微机电MEMS陀螺将占领中低精度应用领域，即消费级应用。基本功能是测量物体的直线加速度、倾斜角度、转动速度、振动频率和力度等，这些基本的物理信号通过应用程序的开发，可以衍生出各种各样的功能。 广州无人驾驶惯性导航尺寸无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎新老客户来电！

惯性导航系统是一种利用惯性敏感器件、基准方向及初始的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，有时也简称为惯导。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

你知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向（姿态），知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，把这些加一起不停地推，走一步推一步，在不考虑各种误差时，得出的结果就应该正好是你现在的朝向和位置。

但是要怎么知道自己的方向和位置是怎么改变的呢？不同的导航系统用不同的传感器，有不同的方法，比如里程计用车辆上轮子转的周数，多普勒计程仪像蝙蝠一样往水底发射声波……而惯性导航之所以叫【惯性】导航，就是因为使用的是【惯性器件】，也就是加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。

因此，惯性导航系统至少需要包括含有加速度计、陀螺仪等的惯性测量单元和用于推理的计算单元两大部分。

随着惯性和视觉传感器的普及，视觉惯性导航系统（VINS）已普遍应用于从移动增强现实到空中导航到自动驾驶的各种应用中，部分原因在于其互补的传感能力和不断降低的传感器成本与尺寸。惯性导航系统（INS）被普遍用于估算传感平台（如自动车辆）的6自由度姿态（位置和方向），特别是在没有GPS的环境中，如水下、室内、城市峡谷和其他行星上。大多数惯性导航系统依赖于一个6轴惯性测量单元（IMU），该单元测量与其刚性连接的平台的局部线性加速度和角速度。随着硬件设计和制造的不断进步，低成本的轻量微机电（MEMS）IMU已经无处不在，使得移动设备和微型飞行器（MAV）的高精度定位成为可能，在很大范围内具有巨大的影响，从移动增强现实（AR）和虚拟现实（VR）到自主驾驶的新兴应用。不幸的是，高速率IMU测量的简单集成会被噪声和偏差破坏，往往导致长期导航时姿态估计的不可靠。尽管存在**的战术级IMU，但其普遍部署的成本仍然令人望而却步。另一方面，一个体积小、重量轻、节能的摄像机提供了丰富的环境信息，并为惯性导航系统提供了一个理想的辅助源，产生了视觉惯性导航系统（VINS）。

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旋转调制技术起初应用于静电陀螺系统，通过壳体旋转来自动补偿漂移误差力矩。自激光陀螺面世以来，美国迅速开展了旋转式惯性导航系统的研究，1968年，有学者提出通过旋转IMU的方式来对惯性传感器的漂移误差进行补偿。20世纪70年代，罗克韦尔公司研制了静电陀螺检测器，壳体采用了旋转技术，使得与其配套的舰船系统具备长时间的精度性能。20世纪80年代，Sperry公司研制了单轴旋转惯性导航系统，采用了经典的单轴四位置正反转停方案，直到现在该方案仍被广泛应用。1989年，北约船用标准惯性导航系统即MK49型双轴旋转式激光陀螺惯性导航系统，在潜艇以及水面舰艇上进行装备。在国内**科技大学首先开始旋转调制技术在光学陀螺上的应用。如今旋转调制技术在MEMS上主要采用单轴旋转方案，双轴旋转方案由于旋转机构复杂等原因相对应用较少。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司。北京mems传感器惯性导航生产厂家

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惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动 参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比 拟的。惯性导航系统是*有的可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够 计算 x, y, z 三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置，惯导 是比较好的选择。西安高精度惯性导航原理

无锡凌思科技有限公司成立于2017-01-19，是一家生产型的公司。公司业务分为[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。截止当前，我公司年营业额度达到30-50万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。