IMU主要由加速度计和陀螺仪组成，可实时检测物体的重心方向、俯仰角、偏航角等信息，如果还加上电子罗盘和气压计等传感器，那IMU的测量信息量与精度也相应地能得到一定的提高。而计算单元则主要由姿态解算单元，积分单元和误差补偿单元这三部分组成。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法的可以来电咨询！哈尔滨低成本惯性导航机械结构
MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。未来随着MEMS材料工艺与制造工艺不断发展，MEMS惯性导航系统精度必将不断提高，其成本也将不断降低，因此采用战略级高精度MEMS陀螺仪取代光纤陀螺仪是一个重要发展趋势。随着微加工工艺的不断进步，MEMS惯性传感器将向着轻质、小型化方向发展。尽管MEMS惯性传感器精度在不断进步，但是战术级MEMS惯性导航系统误差随时间积累仍然发散较大，在很多场合还不能满足高精度的要求，故MEMS惯性导航与GPS组合导航仍然是主要导航方式。因此，研究精度以及效率更高、鲁棒性更强的算法，在软件方面给予组合导航系统支持也是重要的发展方向。上海无人驾驶惯性导航性能无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎新老客户来电！
惯性导航系统是一种利用惯性敏感器件、基准方向及初始的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，有时也简称为惯导。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
你知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向（姿态），知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，把这些加一起不停地推，走一步推一步，在不考虑各种误差时，得出的结果就应该正好是你现在的朝向和位置。
但是要怎么知道自己的方向和位置是怎么改变的呢？不同的导航系统用不同的传感器，有不同的方法，比如里程计用车辆上轮子转的周数，多普勒计程仪像蝙蝠一样往水底发射声波……而惯性导航之所以叫【惯性】导航，就是因为使用的是【惯性器件】，也就是加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。
因此，惯性导航系统至少需要包括含有加速度计、陀螺仪等的惯性测量单元和用于推理的计算单元两大部分。
旋转调制技术起初应用于静电陀螺系统，通过壳体旋转来自动补偿漂移误差力矩。自激光陀螺面世以来，美国迅速开展了旋转式惯性导航系统的研究，1968年，有学者提出通过旋转IMU的方式来对惯性传感器的漂移误差进行补偿。20世纪70年代，罗克韦尔公司研制了静电陀螺检测器，壳体采用了旋转技术，使得与其配套的舰船系统具备长时间的精度性能。20世纪80年代，Sperry公司研制了单轴旋转惯性导航系统，采用了经典的单轴四位置正反转停方案，直到现在该方案仍被广泛应用。1989年，北约船用标准惯性导航系统即MK49型双轴旋转式激光陀螺惯性导航系统，在潜艇以及水面舰艇上进行装备。在国内**科技大学首先开始旋转调制技术在光学陀螺上的应用。如今旋转调制技术在MEMS上主要采用单轴旋转方案，双轴旋转方案由于旋转机构复杂等原因相对应用较少。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，欢迎新老客户来电！
当导航产品在高压线附件、防风林附近工作时，卫星差分信号由于短时遮挡给连续作业带来极大挑战。
此时导航采用关键惯性组合导航算法，结合北斗卫星系统 + 惯性导航，使得产品在上述苛刻环境下工作更加连续稳定。
产品再次升级，在信号丢失 3分钟内保持精度，提升到 5分钟至10分钟 连续作业精度不损失，更好地提升了用户体验，使用户完全无感知。
采用高精度惯性导航3D地形补偿技术，能够保证产品在坡地、起伏地等苛刻地形环境下使得作业精度始终如一。
产品再次升级，完全解锁坡地角度限制，从 30° 坡地补偿 提升至 60° 以上坡地补偿，同时保证农具的交接行精度始终一致。
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无人机、无人车、无人船、机器人等无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的关键技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术保障。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需要依赖外界信息的惯性导航技术是目前实现无人系统自主导航的一种强有力技术手段。基于微机电系统（micro-electro-mechanical system, MEMS）惯性传感器的MEMS惯性导航技术是惯性导航技术的一个重要分支，其系统具有成本低、体积小、功耗低以及抗冲击强等优点。因此，针对MEMS惯性传感器及其导航技术的研究对无人系统自主导航技术的快速发展和满足其日益提升的应用需求有重要的支撑意义。哈尔滨低成本惯性导航机械结构
无锡凌思科技有限公司是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司，致力于成为客户业务创新、仪器仪表可信赖的合作伙伴。凌思科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到30-50万元。凌思科技始终关注仪器仪表行业。海纳百川，有容乃大，国内外同行的智慧都是促使我们前行的力量。
