哈尔滨车载惯性导航方案设计

惯性导航，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统（ＩＮＳ）的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。３个自由度的陀螺仪用来测量运载体的３个转动运动；３个加速度计用来测量运载体的３个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据，控制显示器显示各种导航参数。无锡凌思科技有限公司惯性导航值得用户放心。哈尔滨车载惯性导航方案设计

MEMS惯性导航系统软件设计方面主要是导航算法，包括初始对准、惯性解算及误差补偿等算法；其硬件设计方面主要包括电路及结构的设计、惯性导航传感器（陀螺仪、加速度计）及导航计算机的选择等。系统精度不仅与硬件相关，而且与软件有很大关系。在目前硬件加工技术发展较慢的前提下，系统中误差补偿算法尤为重要。对于导航精度要求较高的应用，由于系统具有长航时的特点，MEMS惯性导航误差易发散，多采用组合导航的方式来控制惯性导航系统的误差发散。本节主要介绍MEMS惯性传感器的误差分析与补偿以及MEMS组合导航算法设计。上海辅助驾驶惯性导航原理惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，有需求可以来电咨询！

平台惯导系统已经达到了很高的水平，但是其造价、维修费用十分 昂贵，而且其采用了框架伺服系统，相对可靠性将会下降。捷联式惯性导航技术是 20世纪 60 年代发展起来的，将惯性测量装臵直接安装在载体而非机电平台上，以数学平台代替机电式导航平台的导航技术，捷联系统惯性测量装臵便于安装 、维修和更换，体积小，是惯性导航技术的一个重要发展方向。但是，捷联系统 由于把惯性测量装臵直接固定在载体上，导致惯性测量装臵工作环境恶化，降低 了系统的应用精度。

MEMS惯性传感器精度在不断进步，但是战术级MEMS惯性导航系统误差随时间积累仍然发散较大，在很多场合还不能满足高精度的要求，故MEMS惯性导航与GPS组合导航仍然是主要导航方式。通过GPS导航信息的辅助，能修正惯性导航系统的误差，有效控制惯性导航系统的误差发散，由此提高整个导航系统的精度。一般情况下，我们可以通过卡尔曼滤波算法、互补滤波算法或神经网络等算法来进行两个导航系统的数据融合，获得比较好的导航结果。当GPS无法工作时，单独利用惯性导航依然能够确保系统在较长时间内的正常工作；高精度GPS定位可以补偿惯性导航的误差。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大关键惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的 角加速 度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。性能先进的惯性器件是 先进惯性导航系统的前提。传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转的物体。 陀螺仪具有稳定性和进动性，利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感 角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS 等技术被引入于陀螺仪的研制，现在习惯上把能够完成陀螺功能的装臵统称为陀螺。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有需求可以来电咨询！苏州辅助驾驶惯性导航多少钱

无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，有需要可以联系我司哦！哈尔滨车载惯性导航方案设计

惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动 参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比 拟的。惯性导航系统是*有的可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够 计算 x, y, z 三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置，惯导 是比较好的选择。哈尔滨车载惯性导航方案设计

无锡凌思科技有限公司位于江苏省无锡市，创立于2017-01-19。公司业务分为[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。截止当前，我公司年营业额度达到30-50万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。