海洋牧场无人船的抗腐蚀设计是适应海上作业环境的关键技术要求，船体与设备需采用耐腐蚀性强的材料与防护工艺。船体结构多选用不锈钢、铝合金等耐蚀材料，表面采用防腐涂层处理，增强对海水盐雾、微生物腐蚀的抵抗能力；设备接口采用密封设计，防止海水渗入造成电路短路或部件损坏；动力系统、通信系统等中心组件配备专门的防腐罩，进一步提升防护等级。良好的抗腐蚀设计可延长海洋牧场无人船的使用寿命，降低设备维护成本，确保其在长期海上作业中保持稳定的性能。海洋牧场管理者借助小豚智能无人船，实现了对养殖区域生态环境的保护。西城区海洋牧场无人船用途
海洋牧场无人船在渔业资源调查中具有独特优势，可深入传统调查船舶难以抵达的浅海或复杂海域开展作业。船舶搭载的侧扫声呐、水下相机等设备可对海域内的鱼类种群分布、数量、生长状态进行精细探测，结合定位数据生成渔业资源分布图谱。相较于传统的拖网调查或人工采样方式，无人船调查具有非接触性、低干扰性的特点，可避免对海洋生态环境与渔业资源造成破坏。同时，无人船可实现长时间、大范围的连续调查，获取的数据更加多方面、连续，为渔业资源的养护与管理提供科学的决策依据。湖南本地海洋牧场无人船船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。
海洋牧场无人船在投饵作业中的应用，推动了养殖投喂模式的智能化转型。船舶搭载主用投饵机，可根据预设的时间节点与投饵量自动完成投喂操作，无需人工现场值守。作业时，无人船通过感知系统识别网箱位置，精细停靠至指定区域后启动投饵程序，饲料通过可控式出料装置均匀撒入养殖区域。这种作业模式不仅规避了人工投喂受天气、海况限制的问题，还能根据海洋牧场的养殖密度、水质环境等因素灵活调整投喂参数。同时，无人船回传的投喂数据可纳入牧场管理系统，为后续投喂方案的优化提供数据支撑，助力养殖环节的精细化管理。
海洋牧场无人船积累的海量数据，通过算法模型处理后可转化为具体的管理决策建议。例如，将连续一周的水温、溶解氧数据与鱼类进食量对比分析，能得出比较好投喂时段；结合洋流方向与网箱位置数据，可优化网箱布局以减少鱼类应激反应。这些数据还能辅助判断养殖周期，当监测到鱼类平均体重达到预设阈值时，系统会自动提醒捕捞时间，避免过度养殖导致的资源浪费。对于多区域牧场，无人船可汇总各区域数据，生成横向对比报告，帮助管理人员发现不同区域的养殖差异，针对性调整管理策略。船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。
北斗全球定位系统在海洋牧场无人船的定位导航中发挥中心作用，结合惯性测量单元构成的多源组合导航模块，可提供高精度的位置、航速、航向等导航信息。在海上作业环境中，北斗系统具备抗干扰能力强、定位精度高的特点，能够有效克服传统导航方式受天气、地形影响的局限。通过实时获取的定位数据，海洋牧场无人船可精细遵循预设航线航行，确保作业区域的准确性；同时，定位数据与作业数据绑定存储，为后续的作业溯源与数据分析提供空间坐标支撑，提升海洋牧场管理的精细化水平。2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。水下机器人海洋牧场无人船欢迎选购
小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。西城区海洋牧场无人船用途
海洋牧场无人船的船体设计需充分适配海上作业环境，兼顾机动性与稳定性。船体尺度通常控制在船长1m至20m的范围内，采用轻量化、高密度的船体材料，降低船舶吃水深度的同时提升抗风浪能力。船体线形设计需优化流体动力性能，减少航行过程中的阻力，提升能源利用效率。此外，船体布局需合理规划任务载荷区域，为投饵机、监测设备、储能装置等提供充足的安装空间，同时保障设备的防护安全。特殊设计的船体结构还能削弱航行扰动与振动噪声，避免对声学、光学监测设备的数据采集精度产生影响。西城区海洋牧场无人船用途
