海洋牧场作为现代渔业的重要发展方向，依赖智能化装备提升养殖效率和管理水平。无人船凭借自主航行、精细作业和实时监测能力，成为海洋牧场运维的关键工具。搭载喷水推进器的无人船尤其适合在养殖网箱区域作业，其低扰动特性可避免惊扰鱼群，同时精细的操控性能便于执行投饵、水质监测等任务。相比传统人工驾驶船只，无人船可24小时不间断工作，大幅降低人力成本，提高养殖管理的科学性和时效性。东莞小豚智能技术有限公司的无人船已在多个海洋牧场试点应用，验证了其在智能化养殖中的实用价值。小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。定制海洋牧场无人船有哪些
海洋牧场无人船的导航系统具备多源融合与冗余设计，确保在复杂海上环境中定位的连续性与准确性。除中心的北斗全球定位系统外，还可集成GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，通过多源数据融合提升定位精度，避一导航系统故障导致的定位失效。同时，系统配备惯性导航作为备用导航方式，在卫星信号受遮挡或干扰时，可通过惯性测量单元获取船舶的姿态与位置信息，保障航行与作业的连续性。这种冗余设计大幅提升了导航系统的可靠性，为海洋牧场无人船在复杂海域的作业提供了稳定的定位支撑。国产海洋牧场无人船供应商家无轴推进器适用于各种冲浪板，水下推力设备，水下辅助动力，无人船推进等场景。
环境监测是海洋牧场无人船的中心作业功能之一，其通过搭载多元化的监测设备，实现对牧场海域环境的多方位感知。船舶配备的水质监测系统可采集水温、溶氧、盐度、pH值等关键水质参数，结合定位装置记录各监测点的坐标信息，通过无线通讯模块实时上传至管控中心。水下摄像头与声呐设备则能捕捉海洋生物的生长视频与活动轨迹，生成包含坐标和水深信息的生物分布量图。这些数据的实时获取，打破了传统海洋牧场环境监测依赖人工采样、数据滞后的局限，为养殖者掌握海域生态变化、调整养殖策略提供了及时的科学依据，助力生态养殖模式的构建。
海洋牧场无人船的抗腐蚀设计是适应海上作业环境的关键技术要求，船体与设备需采用耐腐蚀性强的材料与防护工艺。船体结构多选用不锈钢、铝合金等耐蚀材料，表面采用防腐涂层处理，增强对海水盐雾、微生物腐蚀的抵抗能力；设备接口采用密封设计，防止海水渗入造成电路短路或部件损坏；动力系统、通信系统等中心组件配备专门的防腐罩，进一步提升防护等级。良好的抗腐蚀设计可延长海洋牧场无人船的使用寿命，降低设备维护成本，确保其在长期海上作业中保持稳定的性能。采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。船舶智能化改造。
编队控制技术的应用，使多艘海洋牧场无人船可协同完成复杂作业任务，提升整体作业效率。通过通信系统构建的编队网络，各船舶可实现位置信息共享、作业指令同步，根据预设的作业规划完成分区作业、接力作业等协同模式。例如在大规模海洋牧场的投饵作业中，多艘无人船可按预设航线分区投喂，避免作业重叠与遗漏；环境监测任务中，编队船舶可实现监测区域的全覆盖扫描，缩短监测周期。编队控制技术需解决多船之间的避碰协调、指令同步等中心问题，依赖高精度定位与高效通信技术的支撑，是海洋牧场无人船规模化应用的重要技术方向。小豚智能无人船在海洋牧场中灵活穿梭，执行着多样化的监测任务。辽宁海洋牧场无人船用途
小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。定制海洋牧场无人船有哪些
海洋牧场无人船作为智慧渔业的重要装备，其中心系统由感知、决策、控制三大模块构成，各模块协同运作保障作业的有序开展。感知系统集成雷达、激光雷达、数字照相机及北斗全球定位系统模块等设备，可精细捕捉自身位置、航速、航向等导航信息，同时对周边船舶、浮冰、漂浮物等障碍物进行多方面探测。决策系统基于感知数据完成目标检测与跟踪，结合预设作业需求生成比较好航行路线，并具备实时更新路径以实现避碰的能力。控制系统则承担手动与自动模式切换、油门挡位调节、液压转向控制等功能，支持远程遥控与自主航行两种中心操作模式，为海洋牧场各类作业提供稳定的操控支撑。定制海洋牧场无人船有哪些
