未来，随着技术的持续迭代，海洋牧场无人船将向更智能、更集成化的方向发展。人工智能与大数据技术的深度融合，将进一步提升船舶的自主决策能力，实现从单船自主作业向多船协同无人值守的跨越；新能源技术的应用，如太阳能、氢能等，将降低船舶对传统能源的依赖，提升环保性能；与水下机器人、无人机等设备的联动融合，将构建“空-海-潜”一体化的海洋牧场监测与作业网络。这些技术突破将不断拓展海洋牧场无人船的应用边界，为智慧渔业的发展注入更强动力。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖。珠海海洋牧场无人船装备
海洋牧场通常位于近海或海湾区域，水文环境复杂，传统螺旋桨推进船只易受渔网、藻类缠绕影响。喷水推进无人船由于采用内流道设计，避免了外部旋转部件，极大降低了缠绕风险，保障了长期稳定运行。同时，喷水推进器对浅水、浊水环境适应性强，可在潮间带、养殖区等复杂水域灵活作业。其低噪声特性也减少了对海洋生物的影响，符合生态养殖的要求。东莞小豚智能技术有限公司的无人船产品在福建、广东等地的海洋牧场测试中表现优异，展现了喷水推进技术在深远海养殖场景中的独特优势。珠海海洋牧场无人船装备采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能，船舶智能化改造。
海洋牧场无人船作为智慧渔业的重要装备，其中心系统由感知、决策、控制三大模块构成，各模块协同运作保障作业的有序开展。感知系统集成雷达、激光雷达、数字照相机及北斗全球定位系统模块等设备，可精细捕捉自身位置、航速、航向等导航信息，同时对周边船舶、浮冰、漂浮物等障碍物进行多方面探测。决策系统基于感知数据完成目标检测与跟踪，结合预设作业需求生成比较好航行路线，并具备实时更新路径以实现避碰的能力。控制系统则承担手动与自动模式切换、油门挡位调节、液压转向控制等功能，支持远程遥控与自主航行两种中心操作模式，为海洋牧场各类作业提供稳定的操控支撑。
在海洋牧场养殖作业中，无人船的应用明显提升了生产效率和自动化水平。例如，通过预设航线，无人船可定时、定点完成饲料投喂任务，避免人工投喂的不均匀问题。同时，无人船配备的智能控制系统能够根据鱼类活动情况调整投喂量，减少饲料浪费。此外，无人船还可用于网箱巡检，通过高清摄像头识别网衣破损或鱼类异常行为，及时预警潜在风险。小豚智能的海洋牧场无人船支持多船协同作业，通过集群控制技术实现更大范围的覆盖，为规模化养殖提供了可靠的技术支持。这种自动化模式正在逐步改变传统海洋养殖的劳动密集型特点。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
海洋牧场无人船在渔业资源调查中具有独特优势，可深入传统调查船舶难以抵达的浅海或复杂海域开展作业。船舶搭载的侧扫声呐、水下相机等设备可对海域内的鱼类种群分布、数量、生长状态进行精细探测，结合定位数据生成渔业资源分布图谱。相较于传统的拖网调查或人工采样方式，无人船调查具有非接触性、低干扰性的特点，可避免对海洋生态环境与渔业资源造成破坏。同时，无人船可实现长时间、大范围的连续调查，获取的数据更加多方面、连续，为渔业资源的养护与管理提供科学的决策依据。小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等，使得速度以及控制更流畅。珠海海洋牧场无人船装备
实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，船舶智能化改造。珠海海洋牧场无人船装备
海洋牧场作为现代渔业的重要发展方向，依赖智能化装备提升养殖效率和管理水平。无人船凭借自主航行、精细作业和实时监测能力，成为海洋牧场运维的关键工具。搭载喷水推进器的无人船尤其适合在养殖网箱区域作业，其低扰动特性可避免惊扰鱼群，同时精细的操控性能便于执行投饵、水质监测等任务。相比传统人工驾驶船只，无人船可24小时不间断工作，大幅降低人力成本，提高养殖管理的科学性和时效性。东莞小豚智能技术有限公司的无人船已在多个海洋牧场试点应用，验证了其在智能化养殖中的实用价值。珠海海洋牧场无人船装备
