海洋牧场无人船的研发过程体现了产学研深度融合的创新模式。小豚智能依托广东省全自主无人艇工程技术研究中心，与多所高校建立了联合实验室，共同攻克无人船在复杂海况下的控制难题。在实际应用中，科研团队根据养殖企业的反馈持续优化算法，使无人船能更好适应不同海域特点。这种"企业出题、高校解题、市场验题"的协作机制，不仅加速了技术迭代，也为海洋专业人才培养提供了实践平台。目前，海洋牧场无人船已成为多个海洋类院校的教学案例，助力新一代海洋工程技术人才的培养。小豚无人船喷水推进器船舶推进器，它的作用是将船舶动力装置提供的。定制海洋牧场无人船发展
海洋牧场无人船在渔业资源调查中具有独特优势，可深入传统调查船舶难以抵达的浅海或复杂海域开展作业。船舶搭载的侧扫声呐、水下相机等设备可对海域内的鱼类种群分布、数量、生长状态进行精细探测，结合定位数据生成渔业资源分布图谱。相较于传统的拖网调查或人工采样方式，无人船调查具有非接触性、低干扰性的特点，可避免对海洋生态环境与渔业资源造成破坏。同时，无人船可实现长时间、大范围的连续调查，获取的数据更加多方面、连续，为渔业资源的养护与管理提供科学的决策依据。水下机器人海洋牧场无人船平台小豚智能无人船在海上作业时，能够实时与地面控制中心保持通信，确保指令准确传达。
海洋牧场无人船在海洋生态环境监测领域发挥着重要作用。通过搭载水质传感器、摄像设备和声呐系统，无人船能够实时采集水温、盐度、溶解氧、pH值等关键指标，并将数据回传至控制中心，为海洋牧场的科学管理提供依据。此外，无人船还可用于监测赤潮、污染物扩散等突发环境问题，帮助养殖企业及时采取应对措施。小豚智能的海洋牧场无人船采用模块化设计，可根据任务需求灵活更换载荷，满足不同场景的监测需求。这一技术的应用不仅提升了海洋牧场的环境管理水平，也为海洋生态保护提供了新的技术手段。
海洋牧场无人船在设备投放作业中展现出高效的作业能力，可搭载水下机器人、监测浮标等设备抵达指定作业区域完成精细投放。作业前，操作人员通过系统规划投放路线与投放点坐标，无人船借助高精度定位系统抵达目标区域后，通过机械臂或主用投放装置将设备平稳放入海中。投放过程中，船舶的稳定控制系统可抵消海况扰动，确保设备投放的准确性；水下摄像头实时回传投放画面，便于操作人员确认投放效果。这种作业模式避免了人工投放过程中设备碰撞、投放偏差等问题，提升了设备投放的效率与安全性，为海洋牧场的信息化建设提供设备部署支撑。小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。
海洋牧场的作业环境往往充满挑战，如盐雾腐蚀、风浪冲击等，因此海洋牧场无人船在设计上需进行针对性改造。船体采用抗腐蚀材料，能抵御海水长期浸泡带来的损耗；密封性能强化的舱体可保护内部电路与设备，避免盐雾渗入导致故障。在动力系统方面，部分无人船配备可调节吃水深度的装置，既能在浅滩区域灵活穿梭，又能在深水区保持稳定航行。面对突发风浪，其重心控制系统可快速调整姿态，减少颠簸对设备的影响。这些改造让海洋牧场无人船能在复杂海况下持续工作，保障养殖管理的连续性。实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，船舶智能化改造。智能海洋牧场无人船生产过程
水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。定制海洋牧场无人船发展
海洋牧场无人船的声学监测技术为海洋生物研究提供了全新的视角，通过搭载多波束高分辨成像声呐，可对网箱水域进行立体扫描，获取鱼群密度分布、活动轨迹、单体尺寸等详细信息。声学监测技术具备穿透性强、不受光照条件影响的优势，可在浑浊海水或夜间环境下正常工作，弥补了光学监测的局限性。通过对声学数据的长期积累与分析，可深入了解海洋生物的生长规律、行为习性，为养殖品种的优化选择、养殖密度的科学调控提供依据，推动海洋牧场养殖技术的升级。定制海洋牧场无人船发展
