型号RHA010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø50×42(ø59×44※4)质量主板g210(315※4)工具板g120(185※4)装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→13页※4：单向阀类型C时的值。型号表示主板工具板气压接头(选购件)无记号无单向阀C※单向阀型※：选择单向阀型时工具板也请选记号C。能力曲线图RHA010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。日本PASCAL帕斯卡氮气弹簧DNK2400-75、DNK4200-100。青海PASCAL
●油压范围：2.5～7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0～70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。※1：将工件支撑器与夹紧器对置使用时，为了使支撑力达到(夹紧力+切削负荷)的1.5倍以上，请选择型号匹配的工件支撑器与夹紧器。※2：升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。座垫式配管与G螺纹配管皆可。座垫式配管G螺纹配管使用座垫式配管时，可以在G螺纹接口安装选购件流量控制阀modelVCF，或排气阀modelVCE。使用G螺纹配管时、要把G螺纹堵头拆下。(不要拿下O形圈，让其在安装面密封。)关于G螺纹配管嵌入式接头→请参照412页。应在回路中设置流量控制阀及排气阀。油压油压青海PASCAL15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。
CSY□-□□工件支撑器油压升起型支撑力加强型7MPa油压升起型支撑力加强型modelCSY□-□□油压升起型(modelCSY)①活塞上升内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆预压啮合力弹簧升起型(modelCSK)①工件下降前支撑柱塞杆预压啮合力螺纹紧固●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。418CS□□-□□工件支撑器7MPa③支撑工件支撑柱塞杆锥形套帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的撑柱塞杆强力锁紧。负荷施加到工件上。
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡放松检测型杠杆缸CLM04-LB、CLM04-RB 双动型 油压夹紧 油压放松。
检测工件歪斜或工件的悬浮因工件严重歪斜或装卡不佳而导致工件浮于到位面1.2mm以上时，即使卡爪下降至行程终端，工件也不会定位于到位面。此时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。工件装卡不到位到位面在距到位面1.2mm以上误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON检测误卡住由于夹紧孔的内径略微大于允许的最大值，或由于卡住内径的锥度较大而使卡爪发生误卡住时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，堵塞检测气压回路，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。卡住内径的锥度过大状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON由于无气压排尘型的开发，压力空气消费量得到大幅度缩减。旧形式(卡住内径为ø12时)流量时常需要50L/min(0.3MPa)，而新形式开发之后，空气消耗大幅下降，节约了能量。但在卡爪数卡住内径夹紧力型号2卡爪5.55.86.16.46.77.01.35kN(5MPa时)CGT-F21-PASCAL帕斯卡压力开关SAA210P-F 14.7Mpa 用于控制单元夹紧确认。潮州PASCAL油缸
控制单元HCD4-W,联结阀VCB-LGB,VCB-LGS,VCB-LT。青海PASCAL
规格型号RHB010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø61×47质量主板g295工具板g225装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。青海PASCAL
