夹紧能力夹紧力计算公式F1=×n×PF2=×n×PF1,F2=夹紧力(kN)、n=系数(右表参照)P=油压(MPa)HG,HK=活塞中心到夹紧点的距离(mm)LH=(mm)型号系数nCTU01-□P0.336CTU02-□P0.406CTU04-□P0.624CTU06-□P0.895CTU10-□P1.42CTU16-□P2.33CTU25-□P3.69●本图表示放松状态。夹紧时销孔朝向油压接口侧。●不附带夹紧臂、销、卡环。请客户自行订购。●需要保持夹紧臂的姿势时,请使用杆端螺纹孔。不附带螺栓和保持姿势用弹簧。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。日本帕斯卡(PASCAL)株式会社成立于1974年,原名相生精机株式会社,自动化机器及系统的开发、制造、销售。江苏PASCAL顺序阀
使用注意事项●工件重量如果太轻,支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件,工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力,让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流),调整支撑柱塞杆的上升动作时间在。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间,请使用启流压力为。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为。)反弹产生间隙支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹,在与工件有间隙的状态下被锁紧,就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作,所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时,请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。使用注意事项●工件重量如果太轻,支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件,工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力,让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。江苏PASCAL顺序阀PASCAL帕斯卡扩张型夹紧器CGC-N22E10 双动型 油压夹紧 油压放松。
CTU□-□N□旋转式夹紧器旋转角度30°、45°、60°7MPa双动型CTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向N30N45N60:旋转角度30°:旋转角度45°:旋转角度60°CTU□-□N30旋转角度30°30°R:顺时针方向旋转角度CTU□-□N45旋转角度45°45°R:顺时针方向规格CTU□-□N60旋转角度60°60°R:顺时针方向型号CTU01-□N□CTU02-□N□CTU04-□N□CTU06-□N□旋转角度30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°型号CTU10-□N□CTU16-□N□CTU25-□N□旋转角度30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°本图表示旋转方向L(逆时针方向)的放松状态。夹紧时定位销槽朝向油压接口侧。●本图以外的尺寸→请参照112页。mm型号CTU01-□N□CTU02-□N□CTU04-□N□CTU06-□N□旋转角度30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°型号CTU10-□N□CTU16-□N□CTU25-□N□旋转角度30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°30°±3°45°±3°60°±3°
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※:6.32-2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2:6.58-2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10:7.82-2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13:8.82-2.35×基准卡住内径之间的差※:CGT-F21-070A例:CGT-F22E10(基准卡住内径:ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82-2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1:为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损,应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图,选定时应考虑孔位精度。※2:扩张型夹紧器不具有工件定位机能,应另设工件定位销。PASCAL帕斯卡 帕式克 顺序阀VED-LG。
工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后,活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开,卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动,直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后,工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。江苏PASCAL顺序阀
PASCAL帕斯卡螺纹油压工件支撑缸CSN00-L、CSN01-L、CSN03-L、CSN04-L、CSN06-L 油压升起型。江苏PASCAL顺序阀
为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附,气压检测器单元Ⓒ要使用带针电磁阀进行控制,一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用,则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。动作流程为了正确检测动作状态,请参照下图进行控制。气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘切换夹紧完成※1(切削加工)气压排尘切换放松气压排尘切换放松完成※2气压排尘切换工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘※3ON※1:夹紧完成:==OFF※2:放松完成:==ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器=OFF气压检测器=ON无气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘OFF夹紧完成※1(切削加工)气压排尘ON放松气压排尘OFF放松完成※2气压排尘ON工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘ONOFF检测气压ONOFF气压检测器信号夹紧油压※3ON※1:夹紧完成:==OFF※2:放松完成:==ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器=OFF气压检测器=ON。江苏PASCAL顺序阀