气压检测器推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止从检测器喷嘴进入或粘附切削液和铁屑等，所以检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。PASCAL帕斯卡杠杆缸CLU04-RE、CLU06-L、CLU16-F 双动型连杆式夹紧器 油压夹紧 油压放松。东莞PASCALCSK00-L+CSK01-L+CSK03-L+CSK04-L+CSK06-L
CTU□-□E旋转式夹紧器双头杆规格7MPa双动型使用例夹紧时旋转方向01:逆时针方向:顺时针方向:双头杆规格25为订货生产品。放松确认限位开关夹紧确认限位开关外形尺寸图EC放松行程终端●本图表示旋转方向L(逆时针方向)。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ECTU02-□ECTU04-□ECTU06-□ECTU10-□ECTU16-□ECTU25-□ECTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:销主杆规格为订货生产品。日本PASCAL油缸6.定位型：Pascal hole clamp（油压锁定型CGK,弹簧锁定型CGJ）。
工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※：6.32－2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2：6.58－2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10：7.82－2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13：8.82－2.35×基准卡住内径之间的差※：CGT-F21-070A例：CGT-F22E10(基准卡住内径：ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82－2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1：为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损，应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图，选定时应考虑孔位精度。※2：扩张型夹紧器不具有工件定位机能，应另设工件定位销。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。
请使排气接口与大气相通。检测器部嵌入夹具内时，请加工排气管接口。另外，切削油、切屑等有可能进入时，请进行配管。G螺纹接头，请使用SMC快速接头。(详细请确认厂家的产品目录。)●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。(关于夹紧能力→请参照275页)型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A油缸容量(夹紧)9.0cm314.8cm322.9cm341.6cm384.6cm3164.3cm3安装孔加工图加工配管孔时，请勿加工到锥形部分Max.øBADDH8DE检测气压配管接口ø4~ø6(夹紧)检测气压配管接口ø4~ø6(放松)盲孔安装时通孔安装时※1:*CLU02-A型为15°※2:检测气压排气管接口应设置于侧面或底面。PASCAL帕斯卡特殊直筒式螺纹支撑缸CSM0.2H-A、CSM0.3L、CSM0.4H、CSM0.6L-A 适用于薄工件。陕西PASCALCLM04-LB+CLM04-RB
PASCAL帕斯卡长颈气动扩张型夹紧器CGY-F22E12 双动型 气压夹紧 气压放松。东莞PASCALCSK00-L+CSK01-L+CSK03-L+CSK04-L+CSK06-L
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。东莞PASCALCSK00-L+CSK01-L+CSK03-L+CSK04-L+CSK06-L
