小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船精细投饵，让虾蟹吃饱又吃好。天津投饵无人船应用场景
小豚智能水产养殖无人船该智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖，可实现定时、定点、定量精细投料，省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”，投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到人在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时，通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况，同时也造成了饵料的浪费，同时人工投喂时，不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲，仍会造成饵料的浪费。喂虾无人船招商加盟小豚智能水产养殖无人船适用于蟹塘、虾塘、鱼塘，主要功能以投料为主，兼具撒药、巡塘、监测等功能。
小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右两侧对称设置有连接架，连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台，投料船的内腔中心处设置有支撑台，支撑台的顶部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有转筒，转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘，且驱动转盘位于工作转盘的下方，驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱；工作转盘的左右两侧壁对称设置有支撑梁，支撑梁远离工作转盘的一端底部设置有支撑架，支撑架的底部设置有投料台，投料台的顶部设置有投料器。
小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物，虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性，若长期不规律的进行投放会影响生长速率，而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所，很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中，大多没有集成养殖生态环境模型，无法获取池塘环境参数信息，如温度、溶氧和ph等，因为池塘环境参数信息是不断变化的，不同季节、不同天气的水质是完全不同的，进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料，所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。小豚智能水产养殖无人船是有复合材料制成，包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人控制软件部分组成。
小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计，航行平稳，操控灵活，使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用。下水开机后，打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机，右手操作方向盘，在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求小豚智能水产养殖无人船自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。北京投饵无人船招商
使用小豚智能水产养殖无人船进行轻松实现”少食多餐”投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。天津投饵无人船应用场景
小豚智能水产养殖无人船，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明可实现自动巡航，同时能够实现颗粒类和粉末类两种类型饵料的投放。水产养殖机器人”为全国首推，可一次载重160公斤饵料，一次施药100公升，比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险，同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施天津投饵无人船应用场景
