随着养殖业向深远海发展，海洋牧场无人船的应用场景正在不断延伸。在离岸较远的养殖区，传统人工巡检面临成本高、效率低等问题。小豚智能针对这一需求开发的远海型无人船，采用太阳能混合动力系统，续航能力明显提升，可满足连续多天的监测任务。同时，通过卫星通信技术的应用，实现了超视距远程控制，解决了移动网络覆盖不足的难题。这类无人船还可搭载水下机器人，对网箱、锚泊系统等进行多方位检测，为深远海养殖的安全运营提供有力保障。船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。浙江国内海洋牧场无人船
随着海洋经济的快速发展，海洋牧场无人船的市场需求将持续增长。未来，该技术有望在更多领域拓展应用，例如深海养殖、海洋资源勘探等。小豚智能计划进一步优化无人船的续航能力和载荷兼容性，以适应更复杂的作业环境。同时，通过5G和卫星通信技术的结合，无人船的远程控制范围将大幅扩展，实现更高效的海洋牧场管理。政策层面，国家对智慧海洋建设的支持也为无人船的推广提供了有利条件。海洋牧场无人船作为智能化海洋装备，将为现代渔业转型升级和海洋可持续发展提供重要助力。自动化海洋牧场无人船品牌小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。
海洋牧场无人船作为智慧渔业的重要装备，其中心系统由感知、决策、控制三大模块构成，各模块协同运作保障作业的有序开展。感知系统集成雷达、激光雷达、数字照相机及北斗全球定位系统模块等设备，可精细捕捉自身位置、航速、航向等导航信息，同时对周边船舶、浮冰、漂浮物等障碍物进行多方面探测。决策系统基于感知数据完成目标检测与跟踪，结合预设作业需求生成比较好航行路线，并具备实时更新路径以实现避碰的能力。控制系统则承担手动与自动模式切换、油门挡位调节、液压转向控制等功能，支持远程遥控与自主航行两种中心操作模式，为海洋牧场各类作业提供稳定的操控支撑。
海洋牧场无人船是东莞小豚智能技术有限公司针对现代海洋养殖与生态监测需求开发的一款智能化装备。该产品集成了自主导航、环境感知与数据采集等功能，能够适应复杂的海洋环境，实现高效、精细的作业。与传统人工操作船只相比，海洋牧场无人船具备全天候运行能力，可大幅降低人力成本，同时减少人为操作带来的误差。其主要技术包括高精度定位系统、多传感器融合算法以及远程通信模块，确保在无人干预的情况下完成巡航、投喂、水质监测等任务。目前，该技术已在广东、福建等沿海地区的海洋牧场试点应用中展现出明显效益，为智能化海洋养殖提供了可行的解决方案。小豚智能无人船在海上作业时，能够实时与地面控制中心保持通信，确保指令准确传达。
海洋牧场的作业环境往往充满挑战，如盐雾腐蚀、风浪冲击等，因此海洋牧场无人船在设计上需进行针对性改造。船体采用抗腐蚀材料，能抵御海水长期浸泡带来的损耗；密封性能强化的舱体可保护内部电路与设备，避免盐雾渗入导致故障。在动力系统方面，部分无人船配备可调节吃水深度的装置，既能在浅滩区域灵活穿梭，又能在深水区保持稳定航行。面对突发风浪，其重心控制系统可快速调整姿态，减少颠簸对设备的影响。这些改造让海洋牧场无人船能在复杂海况下持续工作，保障养殖管理的连续性。海洋牧场管理者借助小豚智能无人船，实现了对养殖区域生态环境的保护。湖南自动海洋牧场无人船
2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。浙江国内海洋牧场无人船
海洋牧场无人船的研发过程体现了产学研深度融合的创新模式。小豚智能依托广东省全自主无人艇工程技术研究中心，与多所高校建立了联合实验室，共同攻克无人船在复杂海况下的控制难题。在实际应用中，科研团队根据养殖企业的反馈持续优化算法，使无人船能更好适应不同海域特点。这种"企业出题、高校解题、市场验题"的协作机制，不仅加速了技术迭代，也为海洋专业人才培养提供了实践平台。目前，海洋牧场无人船已成为多个海洋类院校的教学案例，助力新一代海洋工程技术人才的培养。浙江国内海洋牧场无人船
