东莞车载天线

GPS系统具有的主要特点是:***，全球、全天候工作，能为用户供给连续实时的三维位置、三维速度和周密时间，且不受天气的影响;其次，定位精度高，单机定位精度优于10m，承受差分定位，精度可达厘米级和毫米级:第三，功能多、应用广，不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且应用领域在不断扩大。定位法:(1)依据定位所承受的观测值:1.伪距定位2.载波相位定位(2)依据定位的模式:1，确定定位2.相对定位依据猎取定位结果的时间:1.实时定位2.非实时定位(3)依据定位时接收机的运动状态:1，动态定位2.静态定位

信号组成:它由载波(L1和L2)、导航电文和测距码(C/A码、P码、Y码)三局部组成。 车载天线可以增强车辆的蓝牙音频连接质量。东莞车载天线

车载集成天线,包括全球定位系统天线、广播天线、移动电视天线及蜂窝通讯天线;还包括流线型外壳,所述外壳的底部固定有电路板,所述电路板上由前向后依次固定有所述全球定位系统天线、所述广播天线、所述移动电视天线及所述蜂窝通讯天线，各天线在所述电路板上共用一个地,信号分开,每个所述天线的信号通过相应的同轴电缆及连接接头与车辆相连接。本发明能够满足车辆内移动电视、广播、蜂窝通讯以及全球定位系统的功能,通过将所有天线集成安装在流线型外壳内，尺寸小、制造成本低,不仅提高了车辆高速行驶中的稳定性,还增强了车辆的美观性。放大器车载天线干扰车载天线的主要功能是增强车辆内部的无线信号接收和发送能力。

    车载天线移动通讯系统用于对飞行体(主要指卫星)的自动跟踪及通讯，而要保证通讯链路的建立和信息畅通，首要条件是实现天线对目标的高精度定向与跟踪，从而建立稳定可靠的数据传输链路。也就是说，通过伺服控制单元控制、驱动车载天线精确指向目标(卫星)是车载天线系统正常工作的前提。因此，同服控制单元成为车载天线系统的控制**，并且是系统中需要进行专门设计、研制的重要部分之一。伺服控制系统又称随动系统，是自动控制系统中很重要的一类控制系统。一个典型的自动控制系统的基本组成；一般来讲，一个闭环控制系统均由以下基本元件(或装置)组成:测量元件:对系统输出量进行测量。比较元件:对系统输出量与输入信号进行运算，给出偏差信号。放大元件:对微弱的偏差信号进行放大和变换。执行机构:对被控对象执行控制任务。被控对象:校正装置:参数或结构便于调整的元件，用于改善系统性能。

由通信卫星的频率极化计划图可见，通信卫星的整个工作频段通常被分为多个子频段。每个子频段都由一套滤波、变频和放大电路构成**的传输通道，相关的电路设备被称为通信转发器。C频段转发器的带宽通常为36MHz或72MHZ，Ku频段转发器的带宽通常为54MHz或36MHZ透明信道方式的通信转发器只对信号作滤波、变频和放大处理(接收天线定向接收上行信号，低噪声放大器对上行信号进行预放大，)输入带通滤波器选择上行信号中的相关频率分量，混频器对信号作上行/下行频率转换，信道放大器用于调整转发器的增益，功率放大器对输出信号作功率放大，输出带通滤波器限制带外噪声对相邻转发器的影响，(发送天线定向发送下行信号。)翊腾电子的车载天线具有良好的抗干扰能力，保证信号的稳定和可靠。

伺服控制单元是整个车载天线系统的控制**，它的主要功能是采集处理各类数据(如车辆的位置、朝向、姿态:天线的状态及实际角度等)，进行控制计算驱动天线机构跟踪卫星，同时将系统信息显示在人机界面上。步进电动机经常被用作系统的执行元件,由于步进电动机输入量是脉冲序列，输出量为相应的增量位移或步进动作，其作连续步进动作时，旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，受电压波动和负载变化的影响，并且步进电动机能直接接受数字量的控制，所以非常适合采用微机进行控制，被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。车载天线可以增强车辆的无线网络连接能力。放大器车载天线干扰

车载天线可以提供车辆的远程故障诊断和预警功能，提高车辆的可靠性和安全性。东莞车载天线

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 东莞车载天线