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惯性测量单元基本参数
  • 产地
  • 中国无锡
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • LINS16460
  • 是否定制
惯性测量单元企业商机

陀螺仪的使用要依据不同的使用场景进行分类。战术级别的传感器系统被应用到高危险的行业中,例如战术导弹、战略核潜艇等应用中,电子消费级别的陀螺仪的典型漂移可以到达 30deg/ h,这类传感器被使用在手机、等应用中,由于漂移非常大,这类惯性器件不能应用于商业化的工业应用(惯性导航系统中或者航姿参考系统)中。此时,另一个等级的传感器随之出现,这种介于战术级别与电子消费级别的系统,具有接近与战术级别的性能,但是其成本介于战术级别与电子消费级别之间,被普遍的应用于小型无人飞行器、天线与摄像云台的稳定等应用中。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元,有需求可以来电咨询!无锡高精度惯性测量单元机械结构

组合导航是近代导航理论和技术发展的结果,由于不同导航系统都有各自的优缺点以及适用领域,因此,将不同导航系统组合在一起可以提供超越单一导航系统的优越性能。目前,在实际应用中,已经很少使用单一系统来提供导航服务,并且随着理论与工程的发展,组合导航技术的优越性表现地越来越明显。

随着航空航天领域以及武器的发展,对导航系统的要求不断提高,建立低成本、高精度、高可靠性、强自主性的导航系统显得尤为迫切。目前,各国纷纷建立自己的卫星导航系统,并已逐步投入使用。如何更好地开发利用卫星导航系统,为运载体提供高精度的导航信息,已经成为各国导航领域的热点问题。 南京高精度惯性测量单元生产厂家惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司。


惯性导航依靠安装在无人机内部的加速度计测量无人机在三个轴向运动的加速度,经积分运算得出其瞬时速度和位置,以及测量其姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,不受气象条件限制,是一种自主式的导航系统,具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。

导航的概念首先起源于航海事业,其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多,“导航”的概念也扩展。导航,就是引导航行,确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是,多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势,且已成为倍受人们关注的热门领域,并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中,应用为就是GPS/惯性导航系统(也称为GPS/INS组合导航系统)。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的,它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务,不需要外界任何电磁信号,也不向外部辐射能量,可以给出载体的姿态、速度和位置信息,抗外界干扰能力很强,因此具有很好的隐蔽性。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元,欢迎您的来电哦!

根据谐振器陀螺仪的原理,MEMS结构也可提供角速率检测。当MEMS陀螺仪旋转时,可动指的位置变化通过电容的变化进行检测,由此得到的信号被送入一系列增益和解调级,产生电速率信号输出。某些情况下,该信号经转换后送入一个专有数字校准电路。

传感器内核周围的集成度和校准由终性能要求决定,但在许多情况下,可能需要进行运动校准,以便实现比较高的性能水平和稳定性。


工业环境:集成信号调理和传感器处理

在工业市场上,诸如振动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用需要高集成度和高可靠度的解决方案,检测元件在许多情况下是直接嵌入到现有设备中。


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传感器还可能具有交叉灵敏度,很多时候必须对此进行补偿,即使无需补偿,至少也需要加以了解。此外,惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准,如果传感器的线性加速度性能较差,那么即使0.003°/s的良好陀螺仪偏置稳定性也可能毫无意义。加速度计通常与陀螺仪一起使用,以便检测重力影响,并且提供必要的信息来驱动补偿过程。为了优化传感器性能并尽可能缩短开发时间,需要深入了解传感器灵敏度和应用环境。校准计划可以针对影响比较大的因素进行定制,从而减少测试时间和补偿算法开销。面向具体应用的解决方案将适当的传感器与必要的信号处理结合在一起,解决实施和生产障碍。


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