MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下，可以分别通过配置IMU寄存器，来选择加速度计和陀螺仪的量程，量程越大，则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有需求可以来电咨询！南京无人系统惯性测量单元生产厂家
惯性导航依靠安装在无人机内部的加速度计测量无人机在三个轴向运动的加速度，经积分运算得出其瞬时速度和位置，以及测量其姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。
计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 深圳动中通惯性测量单元规格无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，期待为您服务！
目前市场上所有配备ESC(电子稳定控制)的车辆都已经配备了低精度低成本的IMU，而高精度IMU虽可满足自动驾驶惯性导航的性能要求，但过去数千美元的价格使其无法在汽车市场上大规模部署。
在未来的12-18个月内，我们将会知晓：1）特斯拉能否成功地在没有激光雷达的情况下实现L4级自动驾驶；2）激光雷达、GNSS（RTK或PPP）和高精度IMU的成本能否降至大规模商用化的量级。IMU助力自动驾驶汽车的安全运行，汽车行业激动人心的变革即将到来，让我们一起拭目以待！
Inertial measurement unit 简称IMU，惯性测量组件。实际上它就是一个集成有3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计的复合检测的传感器。IMU是机器人必须有的传感器，它也被广泛应用无人机、高铁、各种类型的无人车包括AGV、石油地质监测仪器中，其实在你手机上也有，只是民用精度远远低于工业或**设备的。而正如某书前言所说，传感器的世界里充满着各种噪音，你要获得一些真实的信息，就需要把这些噪音或者干扰信号过滤，而你要实现这些目标，那就是玩算法（数学）了。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选。
无人机导航系统是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行。
无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航，但分别有易受干扰和误差累积大的缺点；同时，还可以分为单一导航和组合导航，单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航（GPS）、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中，惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元。上海低成本惯性测量单元规格
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集成和校准的MEMS惯性传感器的出现，加速了平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等领域系统的升级。
传感器技术发展使得工业系统设计实现**性的进步。不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。但是许多工业应用处在恶劣的物理环境下，需要考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。惯性传感器的信息经过处理和积分后，可以提供许多不同类型的运动、位置和方向输出。某种形式的指向或转向设备对工业控制应用就发挥着重要作用。 南京无人系统惯性测量单元生产厂家
