主要优势体现在：
改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等，从而有效的提高惯导系统的性能和精度；
加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统，惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力，提高接收机的动态性能和抗干扰性，提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动（遮挡）所引起信号丢失之后的在捕获性能。
实现一体化，减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，可以使系统的体积、重量和成本进一步减小，且便于实现惯导和GPS的同步，减小非同步误差。
总之，GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统，是目前导航技术发展的主要方向。
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惯性导航系统的误差解决方法
通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。
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总结来看低精度MEMS-IMU主要用于消费电子类的产品，其应用范围极为普遍，可用于手机、音乐播放器、无线鼠标、数码相机、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统等。与环境传感器等器件结合，可实现助听、运动感测等功能。这类低精度的MEMS-IMU主要要求是：单价低、尺寸小、温度范围窄。低精度MEMS-IMU：加速度计尺寸小、重量轻、功耗低，一般测量范围1~50g，分辨率2mg~10mg，陀螺仪一般量程在±300°/s，零偏在500°/h~1000°/h范围内。
陀螺仪的使用要依据不同的使用场景进行分类。战术级别的传感器系统被应用到高危险的行业中，例如战术导弹、战略核潜艇等应用中，电子消费级别的陀螺仪的典型漂移可以到达 30deg/ h，这类传感器被使用在手机、等应用中，由于漂移非常大，这类惯性器件不能应用于商业化的工业应用（惯性导航系统中或者航姿参考系统）中。此时，另一个等级的传感器随之出现，这种介于战术级别与电子消费级别的系统，具有接近与战术级别的性能，但是其成本介于战术级别与电子消费级别之间，被普遍的应用于小型无人飞行器、天线与摄像云台的稳定等应用中。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有需求可以来电咨询！
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有需求可以来电咨询！广州机器人惯性测量单元价格
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业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止。是一年后，五年后还是十年后？
事实上，L4级自动驾驶汽车已经出现。在美国亚利桑那州凤凰城的路上，数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已经投入试运行。为了安全起见，车内配有一名备用司机。但随着技术的优化和升级，未来司机以及方向盘、刹车和油门等控制装置将不复存在。
当然，目前自动驾驶汽车尚处于测试阶段，实现大规模商用化依旧困难重重—在成本、安全性、使用寿命上都有待大幅改进，更不用说通过复杂的市场审批和监管了。而且，实现自动驾驶的传感器解决方案仍存有争议。 东莞无人系统惯性测量单元价格
