组合导航的发展主要得益于三个重要前提:
1、飞机的远程长时间航行，武器投放、侦察及变轨控制等任务对导航系统提出了更高的要求；
2、现代控制理论的兴起和发展，特别是卡尔曼滤波技术的出现，为组合导航提供了理论基础和数学工具；
3、数字计算机技术的发展为组合导航提供了可实现的硬件条件。
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主要优势体现在：
改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等，从而有效的提高惯导系统的性能和精度；
加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统，惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力，提高接收机的动态性能和抗干扰性，提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动（遮挡）所引起信号丢失之后的在捕获性能。
实现一体化，减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，可以使系统的体积、重量和成本进一步减小，且便于实现惯导和GPS的同步，减小非同步误差。
总之，GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统，是目前导航技术发展的主要方向。
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MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下，可以分别通过配置IMU寄存器，来选择加速度计和陀螺仪的量程，量程越大，则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。
对于普通IMU来说，二次积分后得位置偏移很大，且随时间增长，误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度，为了避免万向角，一般使用四元素积分求姿态。此外，在使用IMU数据之前，一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波，物理滤波俗称减震。对于加速计而言，可以不用去及时反应物体得姿态变化，所以减震上就要求（软一点），但是对于陀螺仪而言就完全相反，要求（硬一点），这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。
软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器，对于传感器数据的高频信号进行滤波，而滤波的频段，也是一个需要经验摸索的过程。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司。
惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有需求可以来电咨询！东莞mems传感器惯性测量单元性能
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目前纯粹的惯性导航系统已经可以满足中近程导航精度的要求，但是还不能满足远程导航以及武器投掷、侦察、反潜等更高精度的导航要求。主要是由于惯性导航系统存在误差积累、漂移大的特点，定位误差会随时间的延续不断增大。因此，长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。这些局限性决定了惯导不能够长时间准确的工作，而这恰好是GPS具备的。将GPS与惯性导航组合成一个系统的主要目的就是为了提高导航的精度和可靠性能。这种组合的方式，克服了各自的缺点，取长补短，使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度，实现了在高动态和强干扰的复杂环境下实时、高精度的导航定位，是一种比较完善的导航系统。深圳自对准惯性测量单元价格
无锡凌思科技有限公司是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。凌思科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计。凌思科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。凌思科技始终关注仪器仪表市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
