导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司。深圳自对准惯性测量单元规格
管道中心线位置参数是管道数字化的基础, 管道惯性测绘内检测利用惯性导航与GPS技术, 实现了管道中心线的三维精确测绘。将管道中心线数据与遥感影像等数据结合起来, 实现了管道的可视化管理, 为风险评价提供支持。以惯性测绘内检测获得的管道中心线为参考, 极大地方便了维修计划的制定以及缺陷的定位, 提高了维修效率, 节省了维修费用。惯性传感器的原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。mems传感器惯性测量单元原理惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！
组合导航是近代导航理论和技术发展的结果，由于不同导航系统都有各自的优缺点以及适用领域，因此，将不同导航系统组合在一起可以提供超越单一导航系统的优越性能。目前，在实际应用中，已经很少使用单一系统来提供导航服务，并且随着理论与工程的发展，组合导航技术的优越性表现地越来越明显。
随着航空航天领域以及武器的发展，对导航系统的要求不断提高，建立低成本、高精度、高可靠性、强自主性的导航系统显得尤为迫切。目前，各国纷纷建立自己的卫星导航系统，并已逐步投入使用。如何更好地开发利用卫星导航系统，为运载体提供高精度的导航信息，已经成为各国导航领域的热点问题。
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有想法的可以来电咨询！
由于单一导航系统存在局限性，为了满足现代高精度、高可靠性、全球、全天候的导航要求，可以将两种或两种以上导航技术结合起来提供的导航信息，形成高精度、高稳定性、多功能的组合导航系统，并对导航系统内各设备信息、应用信息融合技术进行优化，以提高导航系统的精度和可靠性。组合导航的发展主要得益于三个重要前提:
1、飞机的远程长时间航行，武器投放、侦察及变轨控制等任务对导航系统提出了更高的要求；
2、现代控制理论的兴起和发展，特别是卡尔曼滤波技术的出现，为组合导航提供了理论基础和数学工具；
3、数字计算机技术的发展为组合导航提供了可实现的硬件条件。
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主要优势体现在：
改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等，从而有效的提高惯导系统的性能和精度；
加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统，惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力，提高接收机的动态性能和抗干扰性，提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动（遮挡）所引起信号丢失之后的在捕获性能。
实现一体化，减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，可以使系统的体积、重量和成本进一步减小，且便于实现惯导和GPS的同步，减小非同步误差。
总之，GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统，是目前导航技术发展的主要方向。
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无锡凌思科技有限公司总部位于菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋510室，是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司。凌思科技作为电子测量仪器的研发、设计、生产、销售；计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的企业之一，为客户提供良好的惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计。凌思科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。凌思科技始终关注仪器仪表行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
