惯性导航系统的误差解决方法
通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。
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我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性测量技术为我们续航。IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。东莞辅助驾驶惯性测量单元尺寸无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有需要可以联系我司哦！
惯性导航是以惯性仪表为的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为，利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域为。
惯性导航系统的装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下，每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度和线加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。
根据构建导航坐标系方法的不同，惯导系统分为平台式惯导和捷联式惯导系统。平台式惯导是采用物理平台模拟导航坐标系统，即将加速度计安装在稳定平台上，稳定平台由陀螺仪控制，使平台始终追踪要求的导航坐标系；捷联式惯导是采用数学算法确定出导航坐标系，即将加速度计和陀螺仪直接安装在运载体上，陀螺仪输出用来计算运载体相对导航坐标系的姿态变化，加速度计输出经姿态变化至导航坐标系内。捷联式惯导系统在体积、成本和可靠性方面具有优势，是未来发展的主流形式。在惯性器件性能要求和计算量等方面，捷联式惯导系统要求更为苛刻，但同时减少对于复杂机电平台的要求。捷联式系统的抵抗振动和冲击能力比较强，在体积和成本方面具有优势，同时由于激光陀螺仪、光纤陀螺仪等惯性器件的出现以及计算机技术的快速发展，捷联式惯导在性能优势也逐步显现。因此从上世纪80年代开始，平台式惯导的开发工作已经基本终止，捷联式惯导将是未来惯导系统发展的主流形式。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，有想法的不要错过哦！
根据谐振器陀螺仪的原理，MEMS结构也可提供角速率检测。当MEMS陀螺仪旋转时，可动指的位置变化通过电容的变化进行检测，由此得到的信号被送入一系列增益和解调级，产生电速率信号输出。某些情况下，该信号经转换后送入一个专有数字校准电路。
传感器内核周围的集成度和校准由终性能要求决定，但在许多情况下，可能需要进行运动校准，以便实现比较高的性能水平和稳定性。
工业环境：集成信号调理和传感器处理
在工业市场上，诸如振动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用需要高集成度和高可靠度的解决方案，检测元件在许多情况下是直接嵌入到现有设备中。
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Inertial measurement unit 简称IMU，惯性测量组件。实际上它就是一个集成有3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计的复合检测的传感器。IMU是机器人必须有的传感器，它也被广泛应用无人机、高铁、各种类型的无人车包括AGV、石油地质监测仪器中，其实在你手机上也有，只是民用精度远远低于工业或**设备的。而正如某书前言所说，传感器的世界里充满着各种噪音，你要获得一些真实的信息，就需要把这些噪音或者干扰信号过滤，而你要实现这些目标，那就是玩算法（数学）了。低成本惯性测量单元方案设计
无锡凌思科技有限公司主要经营范围是仪器仪表，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。凌思科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
