哈尔滨低成本惯性测量单元方案设计

这些传感器或多或少存在一些盲点，从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如，当激光雷达受到恶劣天气干扰时，雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。

GNSS（全球导航卫星系统）是自动驾驶系统的一个要素。GNSS通过两种增强改正模式，RTK（实时动态）和PPP（精确点定位），极大地提高了GNSS的精度，将定位精度从几米提高至几厘米，当然GNSS存在信号丢失和城市中心多路径等问题。在过去，RTK / PPP硬件成本和服务费用较高，但新型芯片模组及算法有望将其成本降低到大众市场水平。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有想法可以来我司咨询。哈尔滨低成本惯性测量单元方案设计

惯性传感器：线性速率和角速率传感器

惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是完善的传感器类型之一，已经使的应用受益。15年前，MEMS线性速率传感器革新了汽车安全气囊系统。自此以后，从笔记本硬盘保护到游戏控制器中更为直观的用户运动捕捉，各种独特的功能和应用得以实现。 低成本惯性测量单元尺寸无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，期待您的光临！

    惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。

根据谐振器陀螺仪的原理，MEMS结构也可提供角速率检测。当MEMS陀螺仪旋转时，可动指的位置变化通过电容的变化进行检测，由此得到的信号被送入一系列增益和解调级，产生电速率信号输出。某些情况下，该信号经转换后送入一个专有数字校准电路。

传感器内核周围的集成度和校准由终性能要求决定，但在许多情况下，可能需要进行运动校准，以便实现比较高的性能水平和稳定性。

工业环境：集成信号调理和传感器处理

在工业市场上，诸如振动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用需要高集成度和高可靠度的解决方案，检测元件在许多情况下是直接嵌入到现有设备中。

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GPS/INS组合系统的发展趋势

GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分，已经成为国际上的一个研究热点，尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入力量研制GPS/INS组合导航系统中来。

目前GPS/INS组合系统的发展趋势为：1、提高GPS系统的抗干扰性能，提高GPS/INS组合制导的可靠性；2、研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度；3、研究数据融合技术，进一步提高GPS/INS组合制导的性能。

虽然GPS/INS组合系统还在研究发展中，但是GPS/INS组合系统中的GPS与INS是互补的、互相提高的一种组合集成系统，其定位精度高、可靠性好、性能强，系统的优势明显，应用领域更宽广，将会是导航研究的一个重点方向。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，欢迎新老客户来电！西安工业级惯性测量单元原理

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MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下，可以分别通过配置IMU寄存器，来选择加速度计和陀螺仪的量程，量程越大，则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。 哈尔滨低成本惯性测量单元方案设计

无锡凌思科技有限公司主要经营范围是仪器仪表，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为惯性测量单元，航姿参考系统，陀螺仪，倾角计等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。凌思科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。