主要应用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用、飞机和导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GPS导航等制导应用、远程飞行器、船舶仪器、战场机器人等。**级或宇航级的MEMS-IMU精度要求高、工作温度范围宽,某些兵器产品要求抗冲击能力强,尺寸要比光纤和机械类产品更小。高精度MEMS-IMU:加速度计量程范围比较宽1g~5000g,分辨率要0.1mg~1mg范围内,甚至更高。陀螺仪量程要求范围宽20°/s~1000°/s,频率响应高,要求在50Hz~1000Hz之间,零偏稳定性在1°/h~50°/h范围内。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元,有需要可以联系我司哦!东莞辅助驾驶惯性测量单元性能
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成,A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量,转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。深圳车载惯性测量单元尺寸惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象:测量的加速度和角速度时的微小误差,在速度逐步积累时会形成更大的误差,导致在位置测算上的误差加剧。因此,我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据,以修正惯性导航系统中的位置信息。
惯性导航的误差积累
因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算,从我们将初始位置输入时起,积累误差与时间大致呈正比。
惯性导航的精度
高质量的导航系统通常其不准确度,在位置上小于0.6海里每小时,在方向上小于几十分之一度每小时。如果导航系统故障,依然可以令飞机不偏离轨道。
如前所述,如果把旋转与其他惯性检测结合起来,结果有助于改进MEMS技术的实际应用。实际上,这要求使用加速度计和陀螺仪。
市场上已经出现惯性测量单元,其中包括一个多轴加速度计、一个多轴陀螺仪,并且为了进一步提高首向精度,还有一个多轴磁力计。另外,IMU还可支持全6自由度(6DoF)。这可为医学成像设备、手术仪器、高级假肢和工业车辆自动导航等应用带来超精细的分辨率。除高精度工作模式以外,选择IMU的另一个优势是其具备的多种功能可以由传感器制造商进行预测试和预校准。
IMU也可用在精度要求不太明显的应用之中。例如,智能高尔夫球杆可以追踪和记录一次挥杆的每个动作,因而有助于提高高尔夫球手的技能。球杆内集成的加速度计测量加速度和挥杆平面,陀螺仪测量挥杆过程中的内旋动作,即高尔夫球手双手的扭动动作。这种高尔夫球杆记录比赛或练习中采集到的数据,供以后在电脑上分析。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元,欢迎您的来电!
对于普通IMU来说,二次积分后得位置偏移很大,且随时间增长,误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度,为了避免万向角,一般使用四元素积分求姿态。此外,在使用IMU数据之前,一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波,物理滤波俗称减震。对于加速计而言,可以不用去及时反应物体得姿态变化,所以减震上就要求(软一点),但是对于陀螺仪而言就完全相反,要求(硬一点),这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。
软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器,对于传感器数据的高频信号进行滤波,而滤波的频段,也是一个需要经验摸索的过程。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司,有想法的可以来电咨询!南京无人系统惯性测量单元机械结构
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主要优势体现在:
改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等,从而有效的提高惯导系统的性能和精度;
加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统,惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力,提高接收机的动态性能和抗干扰性,提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动(遮挡)所引起信号丢失之后的在捕获性能。
实现一体化,减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化,把GPS接收机放入惯导部件中,可以使系统的体积、重量和成本进一步减小,且便于实现惯导和GPS的同步,减小非同步误差。
总之,GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向。
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