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  • 南京车载惯性测量单元原理,惯性测量单元
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惯性测量单元基本参数
  • 产地
  • 中国无锡
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • LINS16460
  • 是否定制
惯性测量单元企业商机

如前所述,如果把旋转与其他惯性检测结合起来,结果有助于改进MEMS技术的实际应用。实际上,这要求使用加速度计和陀螺仪。

市场上已经出现惯性测量单元,其中包括一个多轴加速度计、一个多轴陀螺仪,并且为了进一步提高首向精度,还有一个多轴磁力计。另外,IMU还可支持全6自由度(6DoF)。这可为医学成像设备、手术仪器、高级假肢和工业车辆自动导航等应用带来超精细的分辨率。除高精度工作模式以外,选择IMU的另一个优势是其具备的多种功能可以由传感器制造商进行预测试和预校准。

IMU也可用在精度要求不太明显的应用之中。例如,智能高尔夫球杆可以追踪和记录一次挥杆的每个动作,因而有助于提高高尔夫球手的技能。球杆内集成的加速度计测量加速度和挥杆平面,陀螺仪测量挥杆过程中的内旋动作,即高尔夫球手双手的扭动动作。这种高尔夫球杆记录比赛或练习中采集到的数据,供以后在电脑上分析。 惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,欢迎客户来电!南京车载惯性测量单元原理

主要应用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用、飞机和导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GPS导航等制导应用、远程飞行器、船舶仪器、战场机器人等。**级或宇航级的MEMS-IMU精度要求高、工作温度范围宽,某些兵器产品要求抗冲击能力强,尺寸要比光纤和机械类产品更小。高精度MEMS-IMU:加速度计量程范围比较宽1g~5000g,分辨率要0.1mg~1mg范围内,甚至更高。陀螺仪量程要求范围宽20°/s~1000°/s,频率响应高,要求在50Hz~1000Hz之间,零偏稳定性在1°/h~50°/h范围内。苏州车载惯性测量单元价格无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元,有想法的可以来电咨询!

无人机导航系统是按照要求的精度,沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行。

无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航,但分别有易受干扰和误差累积大的缺点;同时,还可以分为单一导航和组合导航,单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航(GPS)、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中,惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。

主要优势体现在:

改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等,从而有效的提高惯导系统的性能和精度;

加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统,惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力,提高接收机的动态性能和抗干扰性,提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动(遮挡)所引起信号丢失之后的在捕获性能。


实现一体化,减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化,把GPS接收机放入惯导部件中,可以使系统的体积、重量和成本进一步减小,且便于实现惯导和GPS的同步,减小非同步误差。

总之,GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向。


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陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中不可缺少的测量器件。现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求,因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的直接的和重要的因素,因此如何改善惯性器件的性能,提高惯性组件的测量精度,特别是陀螺仪的测量精度,一直是惯性导航领域研究的重点。

陀螺仪的发展经历了几个阶段。初的滚珠轴承式陀螺,其漂移速率为(l-2)°/h,通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪,其精度可以达到 0.001°/h,而静电支撑陀螺的精度可优于 0.0001°/h。从 60 年代开始,挠性陀螺的 研制工作开始起步,其漂移精度优于 0.05°/h 量级,比较好的水平可以达到 0.001°/h。而另一种光学陀螺——光纤陀螺不但具有激光陀螺的很多优点,而且还具有制造工艺简单、成本低和重量轻等特点,目前正成为发展快的一种光学陀螺。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元,有需要可以联系我司哦!东莞无人驾驶惯性测量单元生产厂家

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惯性导航系统的误差解决方法

通常是估计理论(尤其是卡尔曼滤波),提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播(如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具)。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统(INS)和其他系统(GPS / INS)的信息融合,误差的位置和速度是可以稳定的。此外,当GPS信号不可用(例如当车辆穿过隧道)时,惯性导航系统(INS)可以用作暂时性反馈。






南京车载惯性测量单元原理

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