深圳无人机惯性测量单元技术参数

惯性导航依靠安装在无人机内部的加速度计测量无人机在三个轴向运动的加速度，经积分运算得出其瞬时速度和位置，以及测量其姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，欢迎您的来电哦！深圳无人机惯性测量单元技术参数

导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。东莞mems传感器惯性测量单元生产厂家无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有想法的可以来电咨询！

但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。

组合导航的发展主要得益于三个重要前提:

1、飞机的远程长时间航行，武器投放、侦察及变轨控制等任务对导航系统提出了更高的要求；

2、现代控制理论的兴起和发展，特别是卡尔曼滤波技术的出现，为组合导航提供了理论基础和数学工具；

3、数字计算机技术的发展为组合导航提供了可实现的硬件条件。

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管道中心线位置参数是管道数字化的基础, 管道惯性测绘内检测利用惯性导航与GPS技术, 实现了管道中心线的三维精确测绘。将管道中心线数据与遥感影像等数据结合起来, 实现了管道的可视化管理, 为风险评价提供支持。以惯性测绘内检测获得的管道中心线为参考, 极大地方便了维修计划的制定以及缺陷的定位, 提高了维修效率, 节省了维修费用。惯性传感器的原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！广州mems传感器惯性测量单元机械结构

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惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。

惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。 深圳无人机惯性测量单元技术参数

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