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惯性测量单元基本参数
  • 产地
  • 中国无锡
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • LINS16460
  • 是否定制
惯性测量单元企业商机

惯性导航系统的误差解决方法

通常是估计理论(尤其是卡尔曼滤波),提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播(如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具)。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备,或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统(INS)和其他系统(GPS / INS)的信息融合,误差的位置和速度是可以稳定的。此外,当GPS信号不可用(例如当车辆穿过隧道)时,惯性导航系统(INS)可以用作暂时性反馈。

惯性导航系统能够满足我们对运动物体更加精确的定位要求,尤其在一些需要高精度高准确度的设备中应用及其普遍,也是未来运动物体定位发展的重要方向之一。 惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!上海无人驾驶惯性测量单元性能

Inertial measurement unit 简称IMU,惯性测量组件。实际上它就是一个集成有3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计的复合检测的传感器。IMU是机器人必须有的传感器,它也被广泛应用无人机、高铁、各种类型的无人车包括AGV、石油地质监测仪器中,其实在你手机上也有,只是民用精度远远低于工业或**设备的。而正如某书前言所说,传感器的世界里充满着各种噪音,你要获得一些真实的信息,就需要把这些噪音或者干扰信号过滤,而你要实现这些目标,那就是玩算法(数学)了。惯性测量单元技术参数惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!

目前,组合导航一般以卫星导航系统( GNSS) 和惯性导航系统( INS) 为基础。

组合导航系统具有以下优点:

1、优势互补。组合导航系统能发挥各导航子系统的优势,使整个系统获得超越局部系统的性能,提高了系统的定位精度与环境适应能力,丰富了导航信息内容。

2、可靠性提高。通过多个导航子系统测量同一导航信息,可获得冗余的测量信息,增强了系统的冗余度,提高了系统的可靠性与容错能力。

3、降低成本。通过组合导航技术在保证导航系统精度的同时,可降低导航子系统对器件的要求,尤其是对惯性器件的要求,从而降低了组合导航系统的成本。

目前,跌倒是老龄化社会所面临的一项主要的公共卫生问题,对老年人健康乃至生命构成了严重威胁,并且给社会带来了沉重的负担。在人口老龄化的现在,开展此项研究具有重要的社会意义。基于MEMS惯性测量单元组成的跌倒监测系统,是目前国内外高校和研究机构研究的热点。其原理是:通过老人身体上佩戴的一个或者多个惯性测量单元获取人体部位的加速度、角速度等信号,并存储或同步传输至外部设备,经信号分析处理程序,转换成运动学参数,根据运动学数据进行准确识别和及时的预警,可减少老人跌倒带来伤害。其研究成果可用于医院、社区、养老机构以及家庭等。惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!

惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。捷联式惯性导航系统:利用安装在惯性平台上的,3个加速度计测出飞机沿互相垂直的3个方向上的加速度,由计算机将加速度信号对时间进行一次和二次积分,得出飞机沿3个方向的速度和位移,从而能连续地给出飞机的空间位置。测量加速度也可不采用惯性平台,而把加速度计直接装在机体上,再把航向系统和姿态系统提供的信号一并输入计算机,计算出飞机的速度和位移,这也是现代民用客机普遍才用的惯性导航方式。惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!上海无人机惯性测量单元方案设计

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对于普通IMU来说,二次积分后得位置偏移很大,且随时间增长,误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度,为了避免万向角,一般使用四元素积分求姿态。此外,在使用IMU数据之前,一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波,物理滤波俗称减震。对于加速计而言,可以不用去及时反应物体得姿态变化,所以减震上就要求(软一点),但是对于陀螺仪而言就完全相反,要求(硬一点),这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。

软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器,对于传感器数据的高频信号进行滤波,而滤波的频段,也是一个需要经验摸索的过程。 上海无人驾驶惯性测量单元性能

无锡凌思科技有限公司位于菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋510室。公司业务涵盖惯性测量单元,航姿参考系统,陀螺仪,倾角计等,价格合理,品质有保证。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于仪器仪表行业的发展。凌思科技凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。

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