惯性测量单元(IMU)可以作为传感器数据缺失时的有效补充。IMU可测量三维线性加速度和三维角速度,根据这些信息,可计算出车辆的姿态(俯仰角和滚动角)、航向、速度和位置变化。IMU可用于填补GNSS信号更新之间的空白,甚至可以在GNSS和系统中的其他传感器失效时进行航位推算。
IMU的关键优势在于它在任何天气和地理条件下都能正常工作。作为一个单独的数据源,它可用于短期导航,并验证来自其他传感器的信息,也不会因为天气、透镜污垢、雷达和激光雷达信号反射或城市峡谷效应而失效。
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根据谐振器陀螺仪的原理,MEMS结构也可提供角速率检测。当MEMS陀螺仪旋转时,可动指的位置变化通过电容的变化进行检测,由此得到的信号被送入一系列增益和解调级,产生电速率信号输出。某些情况下,该信号经转换后送入一个专有数字校准电路。
传感器内核周围的集成度和校准由终性能要求决定,但在许多情况下,可能需要进行运动校准,以便实现比较高的性能水平和稳定性。
工业环境:集成信号调理和传感器处理
在工业市场上,诸如振动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用需要高集成度和高可靠度的解决方案,检测元件在许多情况下是直接嵌入到现有设备中。
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MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下,可以分别通过配置IMU寄存器,来选择加速度计和陀螺仪的量程,量程越大,则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式,有I2C,也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多,对于实时性要求高的场景,可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO,配置使用数据频率,配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲,加速度计积分的速度,速度积分得位置。
组合导航是近代导航理论和技术发展的结果,由于不同导航系统都有各自的优缺点以及适用领域,因此,将不同导航系统组合在一起可以提供超越单一导航系统的优越性能。目前,在实际应用中,已经很少使用单一系统来提供导航服务,并且随着理论与工程的发展,组合导航技术的优越性表现地越来越明显。
随着航空航天领域以及武器的发展,对导航系统的要求不断提高,建立低成本、高精度、高可靠性、强自主性的导航系统显得尤为迫切。目前,各国纷纷建立自己的卫星导航系统,并已逐步投入使用。如何更好地开发利用卫星导航系统,为运载体提供高精度的导航信息,已经成为各国导航领域的热点问题。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司,有需求可以来电咨询!
管道完整性管理是确保管道安全、经济运行的重要手段, 管道位置参数是管道完整性管理的重要基础数据。油气管道惯性测绘内检测技术, 以三维正交的陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元 (IMU) 为主要测量设备, 以地面GPS参考点与里程计数据进行位置与速度修正, 能够精确测绘管道中心线坐标, 实现管道管理的数字化与可视化。利用获得的高精度中心线坐标参数, 能够有效识别、评估由环境因素诱发的管道弯曲应变。将缺陷参数与管道中心线坐标相结合, 可实现缺陷的精确定位, 生成管道缺陷维修工程图。惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,有想法的可以来电咨询!上海无人系统惯性测量单元方案设计
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此外,还必须提供足够的控制、校准和编程功能,使器件真正自足。一些应用范例包括:
工业机械的状态监控:通过将传感器更深地嵌入机械内部,并且藉由传感器性能和嵌入式处理而更早、更准确地掌握状态变化的迹象,可以获得切实的效益。
机器自动化:通过提高精度,并且更加严格地将此信息与远程控制或编程设置的运动相关联,可以使自治或远程控制的精密仪器和机械臂更加精确、高效。
移动通信和监控:无论是陆地、航空还是海运交通工具,惯性传感器都有助于其实现稳定(天线和相机)和定向导航(利用GPS和其他传感器进行航位推算)。 南京无人驾驶惯性测量单元
无锡凌思科技有限公司致力于仪器仪表,是一家生产型的公司。公司业务分为惯性测量单元,航姿参考系统,陀螺仪,倾角计等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于仪器仪表行业的发展。凌思科技立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,飞快响应客户的变化需求。