行星减速机工作原理：当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，较终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。减速机传动轴轴承位磨损。减速机结合面渗漏。广州硬齿面减速机维修
精密行星减速机中使用的联轴器有多种配置，如十字轴、球笼、球叉、碰块、球销、球节、球柱塞泵、三针型、三爪型和三爪型。球型、铰链型等。常见的类型是横轴型，其次是笼中龙。精密行星减速机联轴器的共同特点是角度补偿量大，而不是结构相同。形状耦合的两条中心线交角不同，中间一般小于5-45°。联轴器利用其结构特点，使两轴不具有相同的中心线，连接的两轴在中心线交角的情况下连续转动，传递可靠。扭矩和适应性提高。该联轴器的主要特点是大角度补偿能力、结构紧凑、传动系统效率高。其实根据传递的扭矩，可以分为超重，中等，小，轻，中。一种机械部件，用于连接不同组织中的两根轴(主动轴和从动轴)，并相互旋转以传递扭矩。在怠速和轻载传动系统中，一些联轴器还具有缓冲、阻尼和提高轴系日功率的功能。联轴器由两部分组成，分别连接到驱动轴和从动轴。大多数通用动力机器通过联轴器与工作机器相连。南京工业减速机减速机产品都有着普遍的应用。
行星减速机热处理方法：1、表面淬火。常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。2、渗碳淬火。渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度明显下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
行星减速机降速时，负载惯量减小，行星减速机惯量减小为减速比的平方。你们可以看看普通的行星减速机的惯量数值。行星减速机的分类有齿轮、伺服专门、直角齿轮、螺旋齿轮、强力齿轮、精密齿轮、摆线针轮、蜗轮蜗杆、无级变速机械等各种行星减速机。选择行星减速机时首先要确定其减速比。然后在确定减速比后，将所选伺服电机的额定扭矩与之相乘，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的同类减速器的额定输出扭矩，并考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的工作扭矩。要求工作扭矩小于其额定输出扭矩2倍。符合以上条件后选择体积小的减速器，体积较小的减速器成本较低。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型。
行星减速机主要优点:1、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。2、结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。3、体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。4、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。减速机漏油的原因：密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。江苏省谐波减速机销售
减速机结构设计不合理：箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处。广州硬齿面减速机维修
精密行星减速机故障排查：1、减速部分的轴系故障。从输入部分开始，行检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大;若有则维修或换零部件，将合电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01MM，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035;输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些零件均可上车床找正后配套装入，再找下检验进行处理。2、减速部分故障。行星减速机之所以使用可-靠、故障少、寿命长，因为主要传动啮合件使用耐-磨耗及耐疲劳性能良好的高碳铬轴承钢制造，机械性能良好，正常工作基本上无磨损。行星减速机的失效形式主要是缺油或润滑造成中-心孔与转臂轴承配合处在工作人员中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而行星孔和齿轮由于转低于其相比一般不损坏或损坏程度微小。齿轮在工作时受力主要是直径方向的阻力，而轴向不受力，因而齿轮两平行而和行星孔可用为维修基准。广州硬齿面减速机维修
