海洋牧场无人船的通信分系统是保障作业顺畅的关键，需构建健壮性强、稳定性好的数据链路。该系统由控制端与执行端通信设备组成，采用微波通信技术实现海面数据传输，针对海上高动态、多径效应突出的环境特点，优化通信协议以提升信号稳定性。在深远海作业场景中，可结合卫星通信技术拓展通信距离，确保岸端与船舶之间的指令传输与数据回传不受距离限制。通信分系统还需具备数据加密功能，保障作业数据的安全性，防止数据泄露或被篡改，为海洋牧场的数字化管理提供安全的数据传输通道。并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。船舶智能化改造。湖南国产海洋牧场无人船
随着技术的进步和应用场景的拓展，海洋牧场无人船的未来充满了无限可能。未来，无人船将能够承担更多样化、更复杂的任务，如海底资源开采、深海探测等。同时，无人船还将在环保、救援、旅游等领域发挥更加重要的作用，为人类探索和利用海洋资源提供有力支持。 湖南国产海洋牧场无人船可做船舶改造，实现辅助驾驶系统。
海洋牧场无人船的声学监测技术为海洋生物研究提供了全新的视角，通过搭载多波束高分辨成像声呐，可对网箱水域进行立体扫描，获取鱼群密度分布、活动轨迹、单体尺寸等详细信息。声学监测技术具备穿透性强、不受光照条件影响的优势，可在浑浊海水或夜间环境下正常工作，弥补了光学监测的局限性。通过对声学数据的长期积累与分析，可深入了解海洋生物的生长规律、行为习性，为养殖品种的优化选择、养殖密度的科学调控提供依据，推动海洋牧场养殖技术的升级。
人工智能技术在海洋牧场无人船的决策系统中得到广泛应用，明显提升了船舶的自主作业能力。通过深度学习算法，无人船可对大量的环境监测数据、生物活动影像进行分析，实现鱼群饥饿等级识别、死鱼模态特征判断等智能功能。在智能投饵场景中，系统可结合鱼群长势预测模型与实时监测数据，自动调整投喂时间与投喂量；死鱼清理作业中，通过识别死鱼的水纹变化特征，引导水下设备完成精细清理。人工智能技术的融入，使海洋牧场无人船从“被动执行指令”向“主动智能决策”转变，为无人值守养殖模式的实现奠定了基础。采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能，船舶智能化改造。
海洋牧场无人船作为智慧渔业的重要装备，其中心系统由感知、决策、控制三大模块构成，各模块协同运作保障作业的有序开展。感知系统集成雷达、激光雷达、数字照相机及北斗全球定位系统模块等设备，可精细捕捉自身位置、航速、航向等导航信息，同时对周边船舶、浮冰、漂浮物等障碍物进行多方面探测。决策系统基于感知数据完成目标检测与跟踪，结合预设作业需求生成比较好航行路线，并具备实时更新路径以实现避碰的能力。控制系统则承担手动与自动模式切换、油门挡位调节、液压转向控制等功能，支持远程遥控与自主航行两种中心操作模式，为海洋牧场各类作业提供稳定的操控支撑。小豚智能无人船在海上作业时，能够自动规避渔船等障碍物，确保航行安全无忧。湖南国产海洋牧场无人船
无人船喷水推进器将电机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。湖南国产海洋牧场无人船
随着海洋牧场规模化发展，无人船技术将向集群化、智能化方向演进。未来，多艘无人船可组成协同作业网络，分别承担监测、投喂、清洁等不同任务，并通过云端平台统一调度。喷水推进技术的进一步优化将提升无人船的续航能力和抗风浪性能，使其适应更深远的离岸养殖场景。此外，结合AI和物联网技术，无人船可形成“感知-决策-执行”闭环，实现海洋牧场的全自动管理。东莞小豚智能技术有限公司正积极研发新一代海洋牧场无人船系统，推动智慧渔业的技术升级，助力蓝色经济可持续发展。湖南国产海洋牧场无人船
