小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。小豚智能水产养殖无人船自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。浙江智慧海洋无人船招商
小豚智能水产养殖自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精细调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精细控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精细农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精细调控有积极的促进作用吉林植保无人船小豚智能水产养殖无人船为海洋牧场养殖观测提供新思路。
水产养殖面临劳动力匮乏和高成本，并且劳动力老龄化问题突出，小豚智能水产无人船可以大幅度减少饲料投喂环节的劳动力需求，减少劳动强度，避免养殖工人在恶劣的天气环境下的投饲工作。小豚智能水产无人船能使用散装料进行养殖，可以节约包装材料的费用，同时也避免了包装材料对环境的污染。另外，小豚智能水产无人船的饲料抛洒面积更广，更均匀，投喂量更符合鱼的摄食需求，提高饲料利用率，增加养殖效益。所以，小豚智能水产无人船的推广应用是水产养殖现代化、设施化、智能化发展的必然趋势。小豚智能为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可以在养殖蟹塘中的任何地方检测的用于水产养殖的智能船装置。
小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能施药无人船可载液体18升，吃水深度15厘米，施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。
小豚智能水产无人船由投饲设备（料仓、供料机构、投料机构等）、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先，通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓，实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着，利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统，实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接，实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖中的应用研究。山东喂虾无人船招商加盟
小豚智能水产养殖无人船自动导航路劲跟踪方法。浙江智慧海洋无人船招商
小豚智能水产养殖无人船本产品运用遥控控制虾料的出量，方便调控，使原来喂料时需要一个人划船一个人抛料变成一个人就可以**完成喂虾的工作，而且比人力抛料抛撒距离远，饵料分布更均匀，**节省了劳动力，提高效率。市场上的投饵机很少用遥控方式来控制抛料。这种独特的设计适合小的鱼塘，人手不够的渔场，在当今渔农劳动力紧张的市场坏境下，可以由原来两个人喂料的工作方式变成一个人完成，使用方便，结构简单，维修方便，有很好的市场前景，且本产品成本低廉，利于推广，所以本产品有着非常好的市场前景，经济效益极其可观。小豚智能水产无人船实现视频监控功能。通过水产养殖**摄像机将池塘各处的图像传输到岸上的监视器，可以让养殖户直观地看到水质、鱼虾活动等情况。实现投喂饵料功能。使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残留，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。投喂药品。液体原药水下自动稀释，让每一方水尽可能施药均匀。水质检测。测量水温、溶氧、pH 等水产养殖业常检水质参数，并将数据实时传输到后台服务器上。浙江智慧海洋无人船招商
东莞小豚智能技术有限公司成立于2020-07-17，同时启动了以小豚智能为主的无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船产业布局。无人船方案提供商经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船等板块。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。值得一提的是，无人船方案提供商致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘小豚智能的应用潜能。
