梅州智能防闯入预警系统

《车道级智能防闯入主动预警跟随车系统开发》是车道级智能防闯入主动预警跟随车系统，开创了国内外道路养排作业、交通事故处置“变被动为主动预警”新时代。该系统集雷达探测、视频车道线检测、超声波防撞检测、LED信息显示、GPS定位、智能跟随等功能与一体。工作时，将智能跟随车主体车置于作业区警戒区中间位置，副机放置在工程车辆内。当工程车辆缓慢移动时，作业区随之前移，跟随车根据GPS定位信息，通过摄像头检测车道线，超声波防撞检测功能，无人驾驶系统控制跟随车主体在安全区域直线运动，实现作业区与警戒区的动态变化。当有危险车辆进入警戒区200米范围内，系统通过雷达探测，向上游车辆发出声音警报。智能防撞防闯入主动预警技术是事关道路交通安全的重要发明。梅州智能防闯入预警系统

2021年1月，交通运输部印发《关于深化防范化解安全生产重大风险工作的意见》（交安监发〔2021〕2号，以下简称《意见》）。

《意见》对全国交通运输行业安全生产防控提出了更高要求：提高对防范化解安全生产重大风险极端重要性的认识，健全防范化解重大风险防控机制，实施全过程安全生产重大风险清单化准确管控等，要求全行业从源头上防范化解重大风险，坚决遏制重特大安全生产事故。在此政策要求基础上，《意见》还发布了“交通运输安全生产重大风险清单”，列举了42种交通运输行业常见安全生产风险，并对每种安全生产风险“主要致险情景”“防控要点”等进行介绍和要求。

在交通运输部发布的42种交通运输安全生产重大风险清单中：①风险 1——省际客运班车特别是 800 公里以上客运班车碰撞；②风险 2——省际包车车辆碰撞；③风险 3——危险货物道路运输；④风险 4——重型载货汽车运输；⑤风险30——团雾、冰雪条件下高速公路多车连环碰撞；⑥风险33——流量较大的二级以上公路在通车情况下实施养护作业时车辆连环碰撞等，都是与公路交通运输行业安全生产密切相关的主要风险点。 同仁特种车辆防撞预警系统智能预警主机能及时向车辆发出有效定向声波预警，并及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。

智能防撞（防闯入）主动预警系统默认下述智能预警模式：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200m范围且速度大于60km/h（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。如车辆变道行驶或减速至60km/h（可自行设置）以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波。如车辆未变道且继续沿作业现场所在车道行驶并进入作业现场所在车道上游50m（可自行设置）范围且速度≧35km/h（可自行设置）时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，令其变道行驶或采取制动措施，同时启动作业现场智能预警副机及智能手环预警，提醒作业人员及时避让；如车辆变道行驶或减速至35km/h（可自行设置）以下行驶时，主机自动关闭，副机和手环也同时关闭。

车宁宝——作业车辆防撞神器。车宁宝是专门应对解决风险1、2、3、4，这些公路交通运输中的热点、难点和痛点，由相关产学研用单位科技人员联合攻关研发而成。

车宁宝与路宁宝工作原理基本一样，它们既有质的联系，又有形的区别。路宁宝放置在路面作业区过渡段，重点解决的是全天候有效防范社会车辆误闯入道路养排、事故处置作业区问题。车宁宝安装在各种车辆上，重点解决的是作业（运输）车辆全天候、各方位安全防护问题：向前（约300米），能根据前方路况提醒驾驶人注意各种阻挡物，防止追尾前方车辆或撞上其它物体，紧急情况下自动刹车；向后（约300米），能有效预警后方车辆与本车保持安全距离和行驶速度，必要时二次增强预警，“迫使”其变道或减速，防止被追尾；两侧，能有效预警周围的人或车与本车保持安全距离，实时提醒驾驶员注意安全。 车道级智能雷达防闯入防撞击主动预警技术设备的应用，实现了施工现场本质安全质的跨越。

雷达车道级主动预警技术保障生命和路产安全：在交通未封闭的公路上实施养护、清排障、应急救援和事故处置等作业的工作人员、车辆和机具，常常处在高危状态之中。即使这类作业按照交通运输部相关安全操作规程进行了精密、细致的布防，作业人员、车辆和机具也时常被各种各样的车辆意外追尾、撞击，造成比较严重的生命伤害和路产损失。智能雷达防撞（防闯入）车道级主动预警技术，就是专门为解决这种上路作业安全隐患而诞生的。自动驾驶技术的重中之重，是在车上安装诸多“眼睛”，尽量保证自己不撞击他人。与此相反，智能雷达防撞（防闯入）预警技术是把自己“武装”起来，隔空发力，不让本车道的危险物靠近自己，从而达到避免伤害的目的。随着道路交通飞速发展，养排作业、事故处置、应急救援的安全风险也与日俱增。金昌预警系统

智能防闯入主动预警设备的应用实现了道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”的跨越。梅州智能防闯入预警系统

道路养护就是对道路的保养和维护。维护道路及道路上的构筑物和设施，尽可能保持道路使用性能，及时恢复破损部分，保证行车安全、舒适、畅通，节约运输费用和时间；采取正确的技术措施，提高工程质量，延长道路的使用年限，推迟重建时间。

道路养护的工作条件非常恶劣，要反复承受荷载，受到严格的气候作用，并且还要面对安全问题。道级智能雷达防闯入防撞击主动安全预警技术，适用于各等级道路养排作业、应急救援、事故处置进撤场安全防护及作业过程等，开创了国内外道路养排作业、事故处置，变“被动防护为主动预警”。该技术产业化后形成的工作系统，由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。 梅州智能防闯入预警系统

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