如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善... 【查看详情】

高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治理而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治理而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害:关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。为了安全使用机器人1-1为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文... 【查看详情】

存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的**存储器；数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口。记录需要输出的各种信息。传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。轴控制器。完成机器人各关节... 【查看详情】

A方向搬运用固定夹具##$搬运用固定夹具GTSA螺栓/˜个12／692搬运搬运用固定夹具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉车使用叉车搬运时，如图2-2“使用叉车时的搬运方法”所示，用螺栓固定住机器人底部和托盘，将叉车的货叉插入托盘，连同托盘一起搬运。请使用能够承受足够重量的托盘。搬运时，为了... 【查看详情】

如果堆焊装置检测到不再向带极供应电流，则堆焊装置可以确定焊接阶段已结束并且停止阶段已启动。作为另一示例，如果装置配置成在带极中的一个(即，后带极)已移动脱离与熔渣的接触并且正在产生开弧的情况下自动停止焊接阶段，则在装置检测到带极中的一个不再与熔渣接触的情况下装置可以检测到停止阶段的启动。更一般地，焊接参数可以包括堆焊特性或者是堆焊... 【查看详情】

近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的**，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年130％的速度递增。凯沃机器人在自动化生产的优势稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小... 【查看详情】

-第１章示教器使用说明-7-特征此示教器可对于SC5000以下型号的控制器使用，具有以下特征。・附带有大型接触式控制盘的彩色液晶显示器由于使用了彩色液晶的接触式控制盘，视觉辨认度变高、操作变得更直观快捷。・7轴大小的点动按键准备了易于操作的大点动按键。・以安全规格为准的三位使能开关这是使机器人从示教器开始行动的使能开关。轻轻一按就... 【查看详情】

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高生产率，降低成本，是若干年来人类千方面计追求的目标。力生公司的整个研发团队一直坚持把弧焊机器人引进生产线，而弧焊机器人由于其复杂性，在生产的应用及各产品的结构尺寸不同，对设计者提出了很多要求。但经过不断的调研与合作，弧焊机器人在生产线上的使用开始有了明显增加。目前... 【查看详情】

每条检查1条，总抽查数不应少于10处。检验方法：用焊缝量规检查。说明：、、咬边、电弧擦伤等缺点对动载结构是严禁的，在二、三级焊缝中应限制在一定范围内。对接焊缝的余高、错边，部分焊透的对接与角接组合焊缝及角焊缝的焊脚尺寸、余高等外型尺寸偏差也会影响钢结构的承载能力，必须加以限制。焊出凹形的角焊缝，焊缝金属与母材间应平缓过渡；加工成凹... 【查看详情】

自从20世纪60年代初,人类创造了一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了通用的应用。目前,工业机器人已通用应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工... 【查看详情】

上海研生机器人有限公司-焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高生产率，降低成本，是近年来人类追求的目标。把弧焊机器人引进生产线，而弧焊机器人由于其复杂性，在生产的应用及各产品的结构尺寸不同，对设计者提出了很多要求。但经过不断的调研与合作，弧焊机器人在生产线上的使用开始有了明显增加。目前，点焊机器人主要... 【查看详情】

检测机器人采用目前国际上先进的在线检测方式，应用检测技术世界前列的德国Perceptron公司的检测设备与系统稳定性比较高的德国KUKA机器人相整合，在主线（成车）焊接线的结尾一个工位在线实时检测每一个“长安之星”白车身，以控制车身尺寸精度。检测系统设计白车身正常尺寸偏差±2mm，白车身尺寸超差时，生产线将要报警提示，并且检测系统... 【查看详情】