使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化... 【查看详情】

Ltd.－－A5电池组HW0470360-A安川电机11A6电池组HW9470932-A安川电机1－A7防火布MTK-50FR安川电机m－B8B轴同步皮带60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T轴同步皮带80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S轴减速机HW0386621-B... 【查看详情】

对于整个机器人来说，机械抓手是机器人身体中非常重要的部分，使用的领域不同，机械抓手也是不同的，那么码垛机械抓手作用是什么大家知道吗?下面，小编就跟大家说道说道码垛机械抓手作用是什么，大家一起来看一下吧。码垛机械抓手作用的介绍：码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能... 【查看详情】

用于存放电池；l上、下料缓存区能够存储的电池数量≥10支；l拉带容易保养、维修；拉带设计合理，避免电池在运输过程中出现刮伤现象；l拉带分为多条，用于传输各分项电池。2)焊接工作台l用于实现自动抓取传输拉带暂存区的电池，自动完成电池焊接；l焊接前进D监测焊缝间距，合格后方能焊接，实时监控到焊缝的焊接情况D捕捉定位系统精度≤±；l激光... 【查看详情】

主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械，以及与焊接机器人配套使用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。注重内容的系统性和科... 【查看详情】

上海研生机器人有限公司的工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。工装夹具就是装夹工件(或引导***)的装置。在产品制造工艺过程中的任何工序，任何用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具的应用有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量... 【查看详情】

可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）�可以进行内部SOFT-PLC的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观，更加易控制4、焊接设备系统、清具剪丝装置自动清具喷油装置，由机器人联动控制，按程序设定定时清理焊具喷嘴内焊接飞溅，并向喷嘴内部喷射硅油，避免焊接时飞溅的牢固粘附。整体保证机器人系统长时间连续无监视运转。... 【查看详情】

有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。机器人灾害的例，以下者居多。未确认机器人的动作范围内有人，就... 【查看详情】

对于品种多、变化快、批量少，且生产周期短的生产场合，采用拼装灵活、可重复使用的组合夹具大有好处。组合夹具按照基本元件的连接方式不同，可分为两大系统：槽系统：组合夹具的元件之间主要依靠槽来进行定位和紧固；孔系统：组合夹具的元件之间主要依靠孔来进行定位和紧固。组合夹具中按照元件的功用不同可分为基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧... 【查看详情】

8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准 8-3 8.1.2 操作方法 8.1.2.1 进行全轴登录 1. 选择主菜单的 【机器人】 –显示子菜单 2. 选择 【原点位置】 –显示原点位置校准画面 3. 选择菜单的 【显示】 重要 安全模式只是管理模式的时候显示原点位置校... 【查看详情】

2．焊接变位机械装备焊接变位机械装备是通过改变焊件、焊机或焊工位置来实现机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊件移动装置包括焊接变位机械、滚轮架、回转台和翻转机等；焊机移动装置包括焊接操作机、电渣焊立架等；焊工升降台是改变工人操作位置的机械装置。3．辅助装置此类装置包括焊丝处理、焊剂回收、焊剂垫以及各类吊具、地面运输设备、起重机、运... 【查看详情】

软件篇）将数据备份至系统内存..........................................................................................................................9-6第10章系统CF卡中发生数据不良时的修复方法修复方法概... 【查看详情】