存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的**存储器；数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口。记录需要输出的各种信息。传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。轴控制器。完成机器人各关节... 【查看详情】

确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生情况。注意自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，使其可立即按下紧急停止按钮，至为重要。注意请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发... 【查看详情】

所以在高压气瓶的减压阀与焊机的进气口之间以及焊机的出气口与焊具之间要分别接通输气管。焊具需要循环水冷却，水路连通水源与焊具，焊具上有两根水管，分别接循环水的进水和出水。焊具在不通冷却水的条件下容易被烧毁，所以有的焊机中有水流量控制开关，当水流量不足时禁止通电。等离子弧焊具是焊机的一个重要组成部分。焊具上钨极与喷嘴是易损部件，需要定... 【查看详情】

第8章异常发生时的处置方法本章说明机器人发生异常时的处置方法。要使机器人紧急停止时................................................................................8-1异常发生时........................................ 【查看详情】

16如何选择等离子弧焊接用的气体？等离子弧焊接需要两层气体，即从喷嘴流出的离子气及从保护气罩流出的保护气。有时为了增强保护，还需使用保护拖罩及通气的背面垫板扩大保护气的保护范围。等离子弧焊接用的气体种类取决于被焊金属。离子气对钨极应该是惰性的，以免钨极烧损过快。小电流焊接时，离子气一律作用纯氩，大电流焊接时根据被焊材料的性质可选用... 【查看详情】

两个800安培的负载组)。这样可以只用前带极完成焊接，因此可以节省一个或多个后带极的材料。然而，当后带极与前带极的材料不同时，由于焊缝的端部将没有适当的组成，因此该子阶段将不适合。而且，需要仔细控制该阶段以确保其不会降低焊接结束时的焊接质量(即，当焊接从双工配置转变为单带极配置时，可能需要调节焊接参数以获得一致的焊接质量)。也就是... 【查看详情】

码垛机器人指的是：机器人绕着基座旋转，能模仿人手和臂的动作，用以抓取和搬运物件以达到码垛的效果。它由机械臂和抓手两部分组成。码垛机器人抓手部根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型。例如产品是纸箱类，编织袋类，桶装类，散装类，重量多少，单个面积多大，都需要考虑在内。如图：1.夹抓型... 【查看详情】

将二数OR后将结果存于一数范例ORB11B13将B11与B13OR后结果存于B11NOT功能罗辑指令，将二数NOT后将结果存于一数范例NOTB11B13将B11与B13NOT后结果存于B11XOR功能罗辑指令，将二数XOR后将结果存于一数范例XORB11B13将B11与B13XOR后结果存于B11SET功能令一数之值等于第二数之值... 【查看详情】

如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善... 【查看详情】

当DX200有电池警告类的报警时，请按以下步骤更换电池组。图9-2:电池位置图9-3:连接电池1.关闭控制柜的电源。2.取下盖板，取出电池组。3.从支架上取下电池组。4.将新电池组插在基板空余的插座上。5.把旧电池组从基板上取下。6.把新的电池组安装在支架上。7.合上盖板，拧上螺丝，结束作业。为防止编码器相对值数据丢失，必须将新的... 【查看详情】

也不要多条电线一起铺设。否则，电线无法散热，表面会产生高温，可能导致烫伤情况。21／694配线接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根据电气设备技术标准及配线规程，请按照工作接地类型进行连接。此外，建议使用以上的电线。方法请参考图4-1“接地方法”，将机器人与接地线直接连接。图4-1:接地方法•相对... 【查看详情】

如检测出机器人在使用时的误动作并停止的功能、紧急停止功能和在**设备发生异常时防止由机器人造成的危险的联锁功能等，防止各种危险的发生。警告机器人主体为多关节的机械臂之结构，机器人在动作时，各关节有极大的角度变化。在进行示教作业等时，有被关节夹住的危险，尤其关节动作端设有停止挡块，被夹住的危险性很高，必须注意。此外，若拆下马达或解除... 【查看详情】