当DX200有电池警告类的报警时，请按以下步骤更换电池组。图9-2:电池位置图9-3:连接电池1.关闭控制柜的电源。2.取下盖板，取出电池组。3.从支架上取下电池组。4.将新电池组插在基板空余的插座上。5.把旧电池组从基板上取下。6.把新的电池组安装在支架上。7.合上盖板，拧上螺丝，结束作业。为防止编码器相对值数据丢失，必须将新的电池组连接好后，再拆下旧的电池组。安装盖板时，请注意电线没有被夹、被压。底部插座盖板固定螺丝支架电池组插头更换前的电池组参照更换步骤参照更换步骤4新电池组基板㧔形式㧦SGDEFBA02A㧕49／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-6HW1482346-CHW1482346-C补充和更换润滑脂时的注意事项补充、更换润滑脂时，请注意以下事项。否则，可能发生马达或减速机故障。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。•注入润滑脂时请使用**油泵。压力设定在MPa以***量在8g/s以下。•请事先将润滑脂注入加油侧的软管内，防止空气进入减速机内。江苏供应ABB搬运机器人-研生。安徽搬运机器人安装
A方向搬运用固定夹具##$搬运用固定夹具GTSA螺栓/个12／692搬运搬运用固定夹具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉车使用叉车搬运时，如图2-2“使用叉车时的搬运方法”所示，用螺栓固定住机器人底部和托盘，将叉车的货叉插入托盘，连同托盘一起搬运。请使用能够承受足够重量的托盘。搬运时，为了防止机器人倾倒或倾斜，请注意保持平衡，匀速缓慢行驶。图2-2:使用叉车时的搬运方法搬运用固定夹具为保护机器人的机械构造部在搬运途中免受各种外力冲击，所以安装了搬运用固定夹具。（图2-3“搬运用固定夹具”）图2-3:搬运用固定夹具•搬运用固定夹具涂有黄色油漆。•夹具由GT-SA螺栓：M10×2个(长度25mm)进行固定。•起吊重量约为135kg（含搬运用固定夹具）。请使用有足够强度的钢丝绳。•搬运时，必须安装搬运用固定夹具。•不使用行车、叉车搬运的情况下，也请注意保护机器人手臂和马达等部位，避免受到外力冲击。M16螺栓（4处）托盘货叉插入口开箱安装完成后，必须拆除搬运用固定夹具。另外，由于日后移动、搬运机器人时还会用到，请妥善保管夹具。 安徽搬运机器人安装上海供应ABB搬运机器人-研生。
15／693安装设置安全栏3-2HW1482346-CHW1482346-C设置安全栏中华0000国家标准GB11291-1997《工业机器人安全规范》第节中写有：“机器人的运行特性与其他设备不同。机器人以高能运动掠过比其机座大的空间，机器人手臂的运动形式和启动很难预料，且可能随生产和环境条件而改变。”“预防偶然情况的技术措施遵循的基本原则内包括设立安全防护空间和限定空间。”为避免机器人在运转中发生设备损坏、人员受伤等意外，必须设置安全栏。机器人安装方法机器人的安装对于维持机器人的正常使用是非常重要的。特别是机器人的底座固定和地基，需要能够充分承受机器人加减速时的反作用力和机器人与工件的静态重量。请事前充分讨论，并参考表3-1“结构反力和力矩”进行地基的设计和施工。另外，机器人的安装面不平时，可能会导致机器人变形，影响性能。请确保机器人安装面的平面度在以下。机器人底座的固定，请按照“具体安装案例”进行安装。表3-1:结构反力和力矩机器人水平旋转时机器人垂直旋转时结构反力FH力矩MH结构反力FH力矩MV急停时9025N（920kgf）4120N•m（420kgf•m）5885N（600kgf）4120N•m（420kgf•m）加减速时3140N（320kgf）1275N•m（130kgf•m）2355N。
传送带同步用电路板JANCD-YCP02文件号1块电路板时1～32块电路板时1～64传送带特性文件的设定传送带特性文件4-3HW1482180编码器符号(向前/退后)选择是否反转由编码器输入的编码器位置脉冲符号。如果选择“退后”，则传送带位置、传送带速度画面的数据符号反转，机器人反向跟寻。校正方向指定(向前/退后)选择是否反转执行跟寻动作的方向。如果选择“退后”，则传送带速度画面的修正位置符号反转，机器人反向跟寻。Ӵ䗕ᏺҢ1000ࠄࡼ⿏ކ㛝2000ᯊކ㛝ℷ䕀Ā䎳䏾ᮍᓣāЎĀ1˖ᑻ䕈āᯊⱘ⼎՟ড䕀4传送带特性文件的设定传送带特性文件4-4HW1482180跟寻方式(机器人轴/基座轴/圆弧)选择是否通过机器人轴或基座轴(行走轴)进行跟寻。在无基座轴的系统中选择“基座轴”时，无法执行跟寻动作。机器人轴：在传送带上，将下图所示的P1～3这3个点作为用户坐标的定义点进行示教。此时，使用户坐标的X轴与传送带前进方向一致。如果将该用户坐标设为传送带特性文件的“用户坐标序号”，则机器人的跟寻方向即为传送带的前进方向。খ㗗•关于用户坐标的登录方法，请参照使用说明书。•关于圆弧跟寻的详细说明，请参照「9“转台同步功能”页9-1」。浙江供应那智搬运机器人-研生。
b):再现P1P2P3P4P5P7͛ᤞࣛґᤈழՓP1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61关于传送带同步运行功能何谓传送带同步运行1-3HW1482180传送带原点限位开关传送带原点限位开关可通过传感器检出工件，同时使传送带原点输入信号ON。传送带原点输入信号只需输入传送带原点输入信号，传送带当前值即自动变为0mm。然后，通过执行SYSTART命令，机器人可进入同步运行状态。SYSTART命令和机器人的动作SYSTART为传送带同步开始命令。构成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步开始位置(单位：mm)〉执行SYSTART后，一旦传送带到达作为同步开始位置即STP中设定的传送带位置，机器人即进入同步运行状态。在此之前，机器人保持停止状态。一旦工件到达作为同步开始位置设定的位置，机器人即开始同步动作。͛ᤞࣛԓཁᬌͮधС͛ᤞࣛґᤈழՓ0mmSTP()1关于传送带同步运行功能何谓传送带同步运行1-4HW1482180如果SYSTART命令的执行，比传送带原点输入信号要早，则当传送带到达同步开始位置后，有信号输入，再开始同步动作。如果SYSTART命令在执行前已经收到传送带原点输入信号，则会等到传送带到达位置时，再进入同步工作状态。程序机器人动作MOVJ：向程序点1移动。SYSTARTCV#。上海供应埃斯顿搬运机器人-研生。安徽搬运机器人安装
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汽车座椅调角器生产装配线自动化程度超高，CT少于5S，整个线体的长度为10米，宽度为4米，总面积约为40平方米。整条线体由13个工位构成其中2个人工操作工位，11个自动工位。利用多层网络使多个PLC之间、PLC与上位机之间及上位机与各设备之间相联，实现工作过程的实时监控和生产数据的实时管理。汽车ECU组装测试线整条线体长度12米，自动化程度高。包含ICT、FCT、自动点胶、自动焊接、自动打螺丝、激光打标、自动装壳、铆压。控制系统采购SiemensS7-1500，PLC与上位机之间及上位机与各设备之间相联，实现工作过程的实时监控和生产数据的实时管理。汽车安全气囊装配线该生产线具有实时监控，开机自动检测、报警诊断，产品数据记录，产品信息追溯等功能。当某一个工位操作发生错误或者条码扫描不正确时，PLC给出报警信号，并将错误信息显示在触摸屏上，以便让设备工程师及时解决问题。汽车发动机凸轮传感器装配检测线Yamaha机械手带动Keyence视觉系统对TRAY盘中的24个产品的Pin脚进行检测。11种不同产品的防混料上料机构设计。平板电脑全自动化包装设备1.工作目的：采用6轴Robot将pad充电器、数据线及说明书分别从Tray取出并扫Barcode，然后将其放入pad包装盒内。安徽搬运机器人安装
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
