DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作... 【查看详情】

OTC图 2.7 拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装 (AFPSB-2503+L-11742) (1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使... 【查看详情】

OTC图 2.7 拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装 (AFPSB-2503+L-11742) (1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使... 【查看详情】

也可以利用通用的、标准的夹具的零件或组件；对于专业化大量生产的结构产品，采用专门的装备来完成，形成专业生产线。第二节焊接工装夹具一个完整的工装夹具，一般由定位器、夹紧机构和夹具体三部分组成。一、零件的定位及定位器1．定位原理六点定位规则：自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿Ox、Oy、Oz三个轴向的相对移动和三个绕轴的相对... 【查看详情】

热焊法的焊接设备主要有加热炉、焊炬、电炉(油炉或地炉)等，焊接工艺如下：1)焊前准备和预热：处理缺点周围的油污和氧化皮，露出基体的金属光泽：开坡口，一般坡口深度为焊件壁厚的2／3，角度为70°～120°；将焊件放入炉中缓慢加热至600～700℃(不可超过700℃)。2)施焊：采用中性焰或弱碳化焰(施焊过程中不要使铁水流向一侧)，待... 【查看详情】

..................................................2-3变更应用程序.............................................................................................................. 【查看详情】

(13) 安装防护罩。（使用 3 个内六角螺栓（M3x12、带 W·SW）） (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位插 入，然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（1 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒... 【查看详情】

DX100 8.5 作业原点的设定 8-44 8.5 作业原点的设定 8.5.1 作业原点 作业原点是与机器人作业相关的基准点，它是机器人不与周边设备发生干 涉、启动生产线等的前提条件，可使机器人确定在设定的范围内。设定的 作业原点位置可通过示教编程器操作或外部信号输入进行移动。 另外，机器人在作业原点... 【查看详情】

本发明涉及焊接领域，具体为一种自动化激光焊接方法。背景技术：随着焊接技术的发展，越来越多的激光焊接装置生产，然而现有的激光焊接装置往往设计过于繁琐，有太多不需要的设置，且现有的激光焊接装置不够灵活多变，此设备有效解决此问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种自动化激光焊接方法，其能够克服现有技术中的缺点。根据本发明的一方面的一... 【查看详情】

u焊接阶段：此阶段将**终形成焊接卷边并形成分子链的连接。u冷却阶段：此阶段将确保焊接接口**终形成，防止内部压力破坏焊接质量。（四）电熔焊接操作程序电熔焊接操作过程电熔焊接操作过程如下：（一）焊接前准备：测量电源电压，确认焊机工作时的电压符合要求（187V～253V）；清洁电源输出接头，保证良好的导电性。（二）管材截取：管材的端面应... 【查看详情】

还有零件不需配置变位机。2）焊缝接头设计自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不... 【查看详情】

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1 ... 【查看详情】