氩弧焊机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-V8+DT315
  • 是否定制
氩弧焊机器人企业商机

OTC图 2.7  拉式进料机用适配器(NB4 用)的安装  (AFPSB-2503+L-11742)


(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。(紧固扭矩 21N·m) (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m)届时,对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m)届时,对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m) (5) 拆下防护罩,安装下部外罩。(使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m)安装下部外罩 之后,将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m) (7) 组合衬管导件与入口导丝管(紧固扭矩 1.5N·m),然后插入到供电轴中。


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2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时,需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称,请参照图 2.53。


图 2.53  流量开关的显示部分


表 2.11  流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值

[F_1]

[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]


(1) 打开电源之后进入测量模式时,请按下    按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式,LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。




(2) 为内部功能选择模式时,通过按下    或    按钮,显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1],则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下,若按 下 1 次    按钮进行确定,则进入输出模式选择状态。





(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS],不能变更,因此, 请直接按下    按钮进行确定。





(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P],不能变更,因此,请 直接按下    按钮进行确定。





(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。(出厂设定显示为[100]。)请按下    或    按钮,将设定值变更为[50],然后按下    按钮进行确定。





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(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管(保护气体用)连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器,然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。



图 2.21  连接器类的连接     图 2.22  连接器类的纳入部位


(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口,将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时,拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14),对准供电轴的相位 插入,然后装入螺栓进行固定。(请参照图 2.17) (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上(2 处)。届时,确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。(请参照图 2.23)




3. 使用注意事项 3.1 关于负载使用率


注  意 ● 请在额定负载使用率以下使用。如果采取超出额定负载使用率的使用方法, 则可能会导致 AC 伺服拉式进料机老化、烧毁。


● 额定负载使用率 70%是指 10 分钟当中的 7 分钟由额 定焊接电源使用,剩余的 3 分钟停止的使用方法。 ● 额定负载使用率 30%是指 10 分钟当中的 3 分钟由额 定焊接电源使用,剩余的 7 分钟停止的使用方法。 ● 如果采取超出额定负载使用率的使用方法,AC 伺服 拉式进料机的温度上升值则可能会超出容许值,从而 造成设备损坏或人员烫伤。 ● 与作为标准附件准备的高负载使用率套件、空气控制 用电源装置、空气控制电缆组合,通过供给冷却用空 气,对 AC 伺服拉式进料机进行强制冷却,能以 全速 额定负载使用率进行作业。以 全速额定负载使用率 进行使用时,需送入冷却用空气(50L/min 以上)。 ● 以与高负载使用率套件组合使用为标准规格,但也可 以选择不与高负载使用率套件、空气控制用电源装置、 空气控制电缆组合,不供给冷却用空气的构成。不供 给冷却用空气时,按下表所示,额定负载使用率会受 到限制。


氩弧焊机器人焊接产品的变形量有多少。

    TIG电弧传感器的适用范围适用焊接电源产品名称形式DA300PADPA-301适用工件(1)焊接方法·工件才质焊接方法铁不锈钢铝DCTIG〇〇―DC脉冲TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脉冲TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC协调TIG*2〇〇―AC协调TIG*2――〇ACDC混合协调TIG*2〇〇〇*1:[TIG脉冲]需要软件(L9340K)*2:[协调TIG]需要软件(L9340L)但是,和AX-TR组合的场合,不需要[协调TIG]用通信电缆(L9493B-L9496B)(2)工件形状板厚板厚1mm以上找寻能力项目方法找寻TIG电弧传感器焊具上下找寻比较大找寻能力比较大5度或者1mm/秒找寻精度直流TIG/交流TIG:±交流混合TIG*2:±直流脉冲TIG*2/交流脉冲TIG*2脉冲频率2HZ以上:±脉冲频率不满2HZ:±直流协调TIG/直流协调TIG摆动频率2HZ—5HZ:±摆动频率不满:±(电弧和池子稳定)。谁家的氩弧焊机器好用?黑龙江氩弧焊机器人诚信经营

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4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  


图 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图


4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1  4 - 电缆导件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  



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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。

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